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Eventuell findest du einen Algorithmus in OpenCV, welchen du benutzten kannst.

Ich vermute mal, dass das relativ schwer ist zu machen.

Mein erster Ansatz wäre da wahrscheinlich mal Features in beiden Bildern zu suchen und anhand dieser die Tiefen berechnen.

OpenCV hat in der Tat etwas bzgl. Feature Detection. Siehe hier.

Wenn du aber wirklich den Stand der Technik kennen lernen willst, dann wirst du dich wohl durch ein paar Papers schlagen müssen. Habe z.B gleich mal das hier gefunden:
http://cva.stanford.edu/projects/imagine…extraction.html

Weiss jetzt aber nicht wie gut der Link wirklich ist. Sieht auf den ersten Blick auf jeden Fall nach dem aus, was du suchst.

btw:
Der Betreuer meiner Bachelor Arbeit ist gerade an etwas sehr ähnlichem dran, wo er aber aus sehr vielen Bildern die Tiefe rekonstruiert. Ist also durchaus kein bereits komplett gelöstes Problem und da kann man wahrscheinlich beliebig viel Arbeit reinstecken.

Das dürfte auch daran liegen, dass aus 2 Bildern allein der Determinismus nicht für jeden Punkt gewährleistet ist und eine Extrapolation notwendig ist, da bei zwei Perspektiven manche Punkte nur in einer davon auftauchen.

Dieses Problem ist ein "Standardproblem" in der Computer Vision.
Hier gibt es ein Dokument darüber, wie man das mit OpenCV machen kann.
Und ja, natürlich geht es nicht perfekt.