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Kamerasteuerung - Probleme mit den Rotationsmatrizen

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kickerxy123

Frischling

  • »kickerxy123« ist der Autor dieses Themas

Beiträge: 25

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1

14.08.2009, 11:48

Kamerasteuerung - Probleme mit den Rotationsmatrizen

Hallo!

Ich habe ein logisches Problem mit der Kamerasteuerung in einer 3D- Umgebung.
Das Bewegen der Kamera klappt problemlos, aber die Sicht ist etwas verbuggt. Im Detail heißt das, dass ich die relativen Mauskoordinaten abfrage und dementsprechend die Sicht verschieben ( Rotation um x- oder y- Achse ), jedoch logischerweise nicht um die z- Achse. Wenn ich nun aber die Maus bewege, dann gerät das Programm in "Schieflage", die Sicht ist also auf der z- Achse rotiert. Dies wird an einer Addition der x- und y- Achse liegen (oder wie immer man das Phänomen bezeichnet ;)), nur weiß ich nicht, wie man das lösen kann.
Hier meine Kamerasteuerung:

C-/C++-Quelltext

 
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int maus_y = 0, maus_x = 0;
POINT curCursorPos;
POINT g_fenstermitte;
float acceptNewClickTime = 0.50f;
float recognizeNextClick = acceptNewClickTime; 
bool nextClick = true;
bool Render(float secsPassed)
{
g_time += secsPassed;
geschwindigkeit = 10.0f*secsPassed;
GetCursorPos(&curCursorPos);
 maus_x = curCursorPos.x - g_fenstermitte.x;
 maus_y = curCursorPos.y - g_fenstermitte.y;
//Kamera um x-Achse drehen

if(maus_y > min_maus_ausschlag_y && g_time > 0.1) //Spieler verändert Sicht (hoch oder runter)

{
  press_key = true;
  D3DXMatrixRotationX(&matrixRotateX,-0.02f);
  }
else if(maus_y < -min_maus_ausschlag_y && g_time > 0.1) //Spieler verändert Sicht (hoch oder runter)

{
  press_key = true;
  D3DXMatrixRotationX(&matrixRotateX,0.02f);
  }
 
 //Kamera um y-Achse drehen

else if(maus_x > min_maus_ausschlag_x && g_time > 0.1) //Spieler verändert Sicht (hoch oder runter)

{
  press_key = true;
  D3DXMatrixRotationY(&matrixRotateY,-0.02f);
  }
 
else if(maus_x < -min_maus_ausschlag_x && g_time > 0.1) //Spieler verändert Sicht (hoch oder runter)

{
  press_key = true;
  D3DXMatrixRotationY(&matrixRotateY,0.02f);
  }
 
     g_maus.x =GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN)/2;
     g_maus.y =GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN)/2;
     g_fenstermitte.x = g_maus.x;
     g_fenstermitte.y = g_maus.y;
     SetCursorPos(g_maus.x,g_maus.y);
   

   

  //Kamera zoom

 if(GetAsyncKeyState(VK_PRIOR)) 
  {
  fov-= deg_to_rad(15.0f) * geschwindigkeit;
  press_key = true;
  }
 if(GetAsyncKeyState(VK_NEXT))   
  {
  fov+= deg_to_rad(15.0f) * geschwindigkeit;
  press_key = true;
  }

//Kamera auf x-Achse bewegen 


 if(GetAsyncKeyState(VK_LEFT)) 
  {
  playerposition.x -= geschwindigkeit;
  press_key = true;
  D3DXMatrixTranslation(&matrixTrans,geschwindigkeit,0.0f,0.0f);
  } 
 if(GetAsyncKeyState(VK_RIGHT)) 
  {
  playerposition.x += geschwindigkeit;
 press_key = true;
  D3DXMatrixTranslation(&matrixTrans,-geschwindigkeit,0.0f,0.0f);
}

//Kamera auf z-Achse bewegen

 if(GetAsyncKeyState(VK_UP))   
  {
  playerposition.z += geschwindigkeit; 
  press_key = true;
  D3DXMatrixTranslation(&matrixTrans,0.0f,0.0f,-geschwindigkeit);
  } 
 if(GetAsyncKeyState(VK_DOWN)) 
 {
 playerposition.z -= geschwindigkeit;
 press_key = true;
 D3DXMatrixTranslation(&matrixTrans,0.0f,0.0f,geschwindigkeit);
} 

//Mapgrenzen kontrollieren

  if(playerposition.x > map.right  ) { playerposition.x = map.right;         press_key = false; }
  if(playerposition.x < map.left   ) { playerposition.x = map.left;          press_key = false; }
  if(playerposition.y > map.top    ) { playerposition.y = map.top;           press_key = false; }
  if(playerposition.y < map.bottom ) { playerposition.y = map.bottom;        press_key = false; }
  if(playerposition.z > map.depth  ) { playerposition.z = map.depth;         press_key = false; }
  if(playerposition.z < map.back   ) { playerposition.z = map.back;          press_key = false; }

 if(press_key == false) //eine andere oder keine Taste wurde gedrückt

 {
    D3DXMatrixIdentity(&matrixTrans); //keine Verschiebung("Translation")

    D3DXMatrixIdentity(&matrixRotateX); //keine Drehung("Rotation")

    D3DXMatrixIdentity(&matrixRotateY); //keine Drehung("Rotation")

    D3DXMatrixIdentity(&matrixRotateZ); //keine Drehung("Rotation")

}


    
  if     (fov >= deg_to_rad(180.0f)) fov = deg_to_rad(179.9f);
  else if(fov <= deg_to_rad(0.0f))   fov = deg_to_rad(0.1f);
  



D3DXMatrixMultiply(&matrixView,&matrixView,&matrixRotateX);
D3DXMatrixMultiply(&matrixView,&matrixView,&matrixRotateY);
D3DXMatrixMultiply(&matrixView,&matrixView,&matrixRotateZ);
D3DXMatrixMultiply(&matrixView,&matrixView,&matrixTrans);
 pD3DDevice->SetTransform(D3DTS_VIEW, &matrixView);


D3DXMATRIX mProjection = matrixProjection(fov, aspect, 0.1f, 250.0f);
pD3DDevice->SetTransform(D3DTS_PROJECTION, (&mProjection));


press_key = false;
return true;
}


lg und danke ;)

kickerxy

jan91

Frischling

Beiträge: 20

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2

14.08.2009, 14:45

ich weiß nicht genau woran es liegt aber du könntest mal probieren

Quellcode

 
1

D3DXMatrixMultiply(&matrixView,&matrixView,&matrixRotateZ);
auszukommentieren und schauen ob es dann geht.

Vielleicht vergisst du auch nur "matrixView" wieder auf die Identitätsmatrix zurückzusetzen.

kickerxy123

Frischling

  • »kickerxy123« ist der Autor dieses Themas

Beiträge: 25

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3

14.08.2009, 18:28

also wenn ich die Zeile auskommentiere ändert sich leider nichts.

Ich denke, dass Problem ist, das ich mich quasi immer mit der Kamerasicht mitbewege (Ghost-View, wie in vielen Spielen, wenn man tod ist und sich freibewegen kann).

Es soll ja anders sein. Der Spieler (Ego-Sicht) soll sich nur auf der x-z-Achse bewegen und die Sicht soll nur um x-y-Achsen rotieren.

Ich hoffe, das ist verständlich^^

Inwiefern soll ich "matrixView" wieder auf die Identitätsmatrix setzen?
Meinst du das so

C-/C++-Quelltext

 
1

D3DXMatrixIdentity(&matrixView);
?
Wenn ja, führt dies dazu, dass nach jedem Frame die Kamera "resettet" wird => man kann sich faktisch gar nicht mehr bewegen (ist ja eig. auch logisch).
Oder war das anders gemeint?


Schon einmal danke,
kickerxy123



#edit:
Ich vermute inzwischen, dass ich hierbei nicht um Sinus und Kosinus herumkomme, denn die Achsen haben ja Abhängigkeiten voneinander.

Sehe ich das richtig?

TrikkieMikkie

Supermoderator

Beiträge: 3 731

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4

14.08.2009, 18:34

Zitat von »"kickerxy123"«

Ich vermute inzwischen, dass ich hierbei nicht um Sinus und Kosinus herumkomme, denn die Achsen haben ja Abhängigkeiten voneinander. Sehe ich das richtig?


Jep! ;)
fka tm

kickerxy123

Frischling

  • »kickerxy123« ist der Autor dieses Themas

Beiträge: 25

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5

14.08.2009, 19:47

ich hatte mir ne andere Antwort erhofft :D ne, aber ich habs ja schon vermutet.

Ich werds mal versuchen und mich bestimmt an dieser Stelle nochmal melden

danke für den hinweis ;)

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