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@bass, ahso..... die . Das sind stecker - was sonst -, die dann zu anderen Teilen (Sensoren, Motoren u.s.w. gehen). Sind aber nicht eingeplant (ausser zwei Ports für den Motor) bis jetzt, deshalb auch noch nicht geroutet.
Was aber diekt an die Eingänge / Ausgänge dran kommt sind sogennante Stiftleisten. Du kannst dann bequem mit einem Voltmeter die Spannungen messen die aus dem MC rauskommen.

@Devil. Kenn ich . Ich glaub soooo toll wird die nicht aussehen, wenn se fertig ist, wir müssen alles etwas sparsam machen, deshalb wird die Plateine noch nicht geätzt, wir nehmen erstmal ne Lochrasterplatine, die machts auch fürs erste.

Naja, ich mach den Robo mit meinen besten Kumpels, wobei jeder etwas macht.

Berechnen tue ich die selber, das ist normalerweise auch nicht weiter schwer. mit EAGLE erstelle ich die Layouts. Das ist alles, dazu hab ich hier neben mir ein gewust (schönes Wort wa) vom Papier herumliegen, Rechnungen, Bestückungspläne, Hinweise ......

naja, eagle ist ja nur für Layout richtig gut. Simulieren lassen sich solche Schaltungen eh nicht, wegen Mikroprozi oder verschiedenen IC und Treibern. Eagle ist das was man noch machen kann, ausserdem sieht man da ob das alles so passen kann wie man sich das eben vorstellt und bei der konstruktion geht es sachneller von Hand, da man weiss wo Leitungen lang gehen.

Normalerweise nimmt man Eagle auch um Folien zu erstellen und die Platte damit zu ätzen, aber das Geld hab ich nicht

naja, aber er müsste dann auch einen "Winter" Modus haben.... . Sommer Fliegen, Winter Buttler oder so

Warum den das.... Gott hat wunderbare, lustige Tiere erfunden... das Nagetier, Affen, Gorillaz und am lustigsten find ich so ne Art die nennt sich mensch..... aaahh... Funktstörung... wo war ich stehengeblieben... ah ja...

Aber mal im Erst, ich dacht hier gibt es mehr dich sich schonmal mit sowas befasst haben, zumindest mit microcontrollerprogrammierung