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.... vor einigen Tagen begann es....

Ich, nichts ahnend, Sonntag Abend. Wie immer in den Zeitschriften laden gegangen, die c't holen. Immer das gleiche Ritual, bezahlen, für die letzten 2€ nen Kaffee und dann ab in den Zug. Schon erschlägt es mich wieder beim Editorial.... Ein Roboter? .... Einfach zu entwickeln? Hmmmn ... Ne Freundin habe ich zur Zeit nicht, und ne Katze hier auch nicht.... vor die mich das Editorial warnte.... (auf den 18m² würden sich beide nicht recht wohl fühlen ) also was sollte mich also aufhalten? }>

Gleich gings ans eingemachte, bereits in der ersten Ausgabe gabs nen Schaltplan drin, den studierte ich noch während der Zug Fahrt. Alles in allem war das ganze ganz plausiebel und ich wartete schon immer auf eine Gelegenheit mir Assembler mal richtig anzuschauen. Bei einem
Microcontroller geht das besser als beim PC find ich zumindest.

Doch etwas fand ich dumm. Am Schluss musste man den Robot einfach nur bestellen und zusammenlöten. Das war mir natürlich viel zu langweilig und das Geld für die ganzen Teile (200€) hatte/habe ich eh nicht. Also -- dacht ich mir --- "Wieso probierst du es nicht mal selber?"

Elektrotechnisch war ich noch nie besonders gut, aber vielleicht kann man ja mit Praxis etwas mehr lernen, und das würde mir und meinem Studium helfen. Also ran an den Speck!

Gleich gings los. Der Kern war ein Microcontroller, ich entschied mich für einen ATMega32 den ich mit 16Mz betreiben wollte. (Quarz Grundton) Nach und nach entwickelte ich eine kleine, süße Schaltung. Für die Spannung sorgte mein uraltes Netzteil (noch eine AT Rarität mit 14 Ports ), was mir immer- hin 40A liefern konnte. Natürlich brauchte mein süßer Microkontroller weniger (5V) max 1A. Ich entschloss mich deshalb die +12V zu nehmen und auf 5V runter zu transformieren.

Es ging so weiter und weiter und weiter.

Es kamen immer neue Komponenten hinzu. Die Schaltung wuchs, mein ohnehin leerer Geldbeutel schrumpfte weiter.

.... Aber es machte immer mehr Spaß! Ich muss sagen der Autor der c't zwar gewarnt, aber die Warnung war umsonst.
Ich bin infiziert.

Hier ist noch die kleine Schaltung Dort sind noch Fehler drin, die ich bis jetzt nur in meinem Kopf
berichtige habe

Mir reicht es wenn das ding erstmal fährt, natürlich mit Ansteuerung üüber den mikrokontroller.

Über ET habe ich auch nicht so viel Schimmer, aber wenn man sich damit mal beschäftigt, sieht man viel besser die zusammenhänge. Schon alllein beim bestellen der Bauteile. Da steht dann da 2W METALL 12k .. ok 12k Ohm, aber Watt??? Und dann kommt dir die erleuchtung... Moment mal... Watt.. Leitung.... wenn Leistung überschritten = BUM . P = U*I .... AH -> Erleuchtung .

mach es doch erstmal über die Druckerschnittstelle, wie ich oben.