Box2D Motor/RevoluteJoint

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Alter Hase

Beiträge: 424

Wohnort: Heilbronn

Beruf: Student - Software Engineering

06.12.2011, 21:32

Zitat

Oder muss ich erst mühselig einen statischen erstellen, darunter den MiniRectBody der dann auf dynamisch ist und mit einem b2DistanceJoint mit dem erstellten statischen Objekt verbunden ist und dann mit dem b2RevoluteJoint fortfahren?

nein, so wie du es in deinem anfangspost erklärt hast stimmts schon.

das Problem ist, dass ich dir ohne mehr Code auch nicht weiterhelfen kann, da es ja nicht an deinem Joint liegt. Bei mir funktioniert es einwandfrei.

New Project: Operation CityRacer

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Community-Fossil

Beiträge: 2 218

06.12.2011, 21:43

Dann mal alle Definitionen:

C-/C++-Quelltext

b2World *world = new b2World(b2Vec2(0, 9.81f));

    //Quadrat//
    b2BodyDef MiniRectBodyDef;
    MiniRectBodyDef.type  = b2_dynamicBody;
    MiniRectBodyDef.angle = 266;
    MiniRectBodyDef.position.Set(425, 275);
    b2Body *MiniRectBody = world->CreateBody(&MiniRectBodyDef);
    b2PolygonShape MiniRectPolygonShape;
    MiniRectPolygonShape.SetAsBox(1, 1);
    b2FixtureDef MiniFixRectDef;
    MiniFixRectDef.shape       = &MiniRectPolygonShape;
    MiniFixRectDef.density     = 1.f;
    MiniFixRectDef.friction    = 5.f;
    MiniFixRectDef.restitution = 1.f;
    b2Fixture *MiniFixRect = MiniRectBody->CreateFixture(&MiniFixRectDef);

    b2BodyDef RectBodyDef;
    RectBodyDef.type  = b2_staticBody;
    RectBodyDef.angle = 266;
    RectBodyDef.position.Set(425, 275);
    b2Body *RectBody = world->CreateBody(&RectBodyDef);
    b2PolygonShape RectPolygonShape;
    RectPolygonShape.SetAsBox(50, 50);
    b2FixtureDef FixRectDef;
    FixRectDef.shape       = &RectPolygonShape;
    FixRectDef.density     = 1.f;
    FixRectDef.friction    = 5.f;
    FixRectDef.restitution = 1.f;
    b2Fixture *FixRect = RectBody->CreateFixture(&FixRectDef);

    b2RevoluteJointDef RevJointDef;
    RevJointDef.Initialize(MiniRectBody, RectBody, MiniRectBody->GetWorldCenter());
    RevJointDef.enableLimit = false;
    RevJointDef.maxMotorTorque = 100000.0f;
    RevJointDef.motorSpeed = 30.0f;
    RevJointDef.enableMotor = true;
    b2RevoluteJoint *RevJoint       = (b2RevoluteJoint*)world->CreateJoint(&RevJointDef);