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Ich bin mir nicht so sicher was du möchtest, aber es gibt sicherlich verschiedene Möglichkeiten.
Wenn das Spiel ziemlich genau so aussehen soll wie auf dem Bild, dann lässt sich das sicherlich auf eine einzelne Textur beschränken und mit den klaren Grenzen könnte man auch sowas wie Kollisionserkennung direkt mit den Pixeln relativ einfach umsetzen. Wenn du einzelne Tiles hast aus denen du die Map zusammensetzen möchtest, dann bietet sich ein 2D Array oder ein einfacher Array mit bestimmen vom Index über y*width+x oder so. Auch kann man überlegen die Linien als solche mit Start und Endpunkt zu speichern, was für Kollisionserkennung vermutlich helfen würde.
Letztlich hängt das komplett davon ab was du genau als Ausgangsdaten hast und was du später mit deinen Daten anfangen möchtest.

Das ist ein Array. Eine 1 in einem Feld sagt, dass das Feld links eine Wand hat. Eine 2 sagt, dass es oben eine Wand hat. Und eine 3 sagt, dass es links und oben eine Wand hat.

Ansonsten könntest du eine Liste mit Wandelementen halten. Diese Liste könntest du weiterhin sinnvoll unterteilen. Je nachdem helfen dir diese geometrischen Daten sogar bei der Umsetzung des Konzepts (ist natürlich abhängig vom Konzept). Das lässt sich zum Beispiel koppeln mit der Variante von BlueCobold. Dann hast du deine 2D Unterteilung in Kacheln, aber zusätzlich geometrische Daten. Andererseits könntest du die Wände selbst als Rohdaten halten, über die Zahlen im Array indizierst du diese und über die Kachel selbst kannst du die Position im Weltraum bestimmen. An sich gibt es da auch noch andere Möglichkeiten, aber eine Einteilung in ein 2D Raster ist vermutlich mit am sinnvollsten.

Ich programmier zur Zeit auch mein erstes Spiel, dazu hab ich einfach das Spielfeld in Quadrate unterteielt (tiles), das ganze in ein zweidimensionales Array gepackt und diesem dann Werte zugewiesen (z.B. 0 = Gras ..... 3 = Holzwand.....).

Damit müsste sich auch das Beispiel von deinem Bild realisieren lassen.

Hier noch ein Link, der mir sehr geholfen hat: http://www.xnamag.de/article.php?aid=27

Bambi deine Antwort ist doch viel zu übertrieben.
Er will doch nur eine Map laden und keine komplizierten Labyrinth Algorithmen implementieren.