Koordinaten nach Welttransformation bei Picking

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BasicMan01

Frischling

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15.10.2009, 19:08

Koordinaten nach Welttransformation bei Picking

Hallo alle miteinand,

ich habe in meinem 3D-Raum einige Würfel angeordnet, wobei die Position denen der Vertexdaten entspricht. Jeden Würfel kann ich mit meiner Maus auch anklicken. Alles wunderbar.

Nun hab ich aber ein paar Verschiebegeschichten eingebaut, die ich über die Transformation der Weltmatrix realisiere und dann dazu noch ein paar Rotationen. Dadurch ändert sich natürlich die Position der Würfel im 3D-Raum und mein Picking funktioniert nicht, weil ich immer noch die Ursprungsvertexdaten verwende.

Wie komm ich denn jetzt an die neuen Daten? Kann man die irgendwo auslesen oder muss man diese separat errechnen?

Danke schonmal für die Hilfe.

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dot

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15.10.2009, 19:25

Du kannst den Strahl den du vom rückprojizieren bekommst mit der inversen Weltmatrix transformieren und diesen dann zum Picking verwenden.

m4studios

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BasicMan01

Frischling

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15.10.2009, 20:27

ich hab nun ein wenig herumprobiert und den Ortsvektor sowie den Richtungsvektor meiner Maus mit der inversen Weltmatrix transformiert und das Ergebnis dann zum Picking verwendet

	C-/C++-Quelltext
1 2 3	D3DXMatrixInverse(&matWeltInvers, NULL, &matWelt); D3DXVec3TransformNormal(&vMoveRayDir, &vMoveRayDir, &matWeltInvers); D3DXVec3TransformNormal(&vMoveRayOrig, &vMoveRayOrig, &matWeltInvers);

Im ersten Ansatz scheint dieses so zu funktionieren

Ich hoffe, es war auch so gemeint *g*

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dot

Supermoderator

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15.10.2009, 20:55

Da hast du Glück dass das geht. Im Prinzip is deine Vorgehensweise schon richtig aber RayOrig musst du eigentlich mit D3DXVec3TransformCoord() transformieren (weils ein Punkt ist und keine Richtung) und bei RayDir passt zwar das mit D3DXVec3TransformNormal() aber der Funktion musst du die Inverse Transponierte der Matrix die du verwenden willst übergeben:

C-/C++-Quelltext

D3DXMatrixInverse(&matWeltInvers, 0, &matWelt);
D3DXVec3TransformCoord(& vMoveRayOrig, & vMoveRayOrig, &matWeltInvers);
D3DXMatrixTranspose(&matWeltTranspose, &matWelt);
D3DXVec3TransformNormal(&vMoveRayDir, &vMoveRayDir, &matWeltTransp);

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BasicMan01

Frischling

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15.10.2009, 21:26

ja, du hast Recht ... es war Glück :?
Bei einer einfachen Rotation um die Y-Achse fällt es wohl nicht sehr ins Gewicht.
Erst bei einer wirklichen Verschiebung beispielsweise auf der X-Achse hat meine Möglichkeit nämlich garnimmer funktioniert.

Danke für die Hilfe *freu*