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Hi! Ich bin momentan etwas unsicher in Bezug auf Gimbal Lock mit EulerWinkel und Rotationsmatrix. Ganz konkret bin ich mir unsicher, ob die vorgestellten relative und absolute Rotationsmethoden in David Scherfgens Buch (3D Spieleprogrammierung mit ...) frei vom Gimbal Lock Problem sind? Er beschreibt dort die Objekte mit drei lokalen Achsenvektoren, die dann im Transformationsprozess als Rotationsmatrix bzw. Achsenmatrix zusammengefasst werden. Die relative Rotation führt er dann wie folgt aus: ...