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xardias

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1

22.02.2016, 21:53

Drone Racing

Ich wollte mal zum Programmieren alternatives Hobby vorstellen, was hier denke ich einige Leute interessieren koennte. Vor ein paar Wochen hat mir ein guter Kumpel geholfen meinen ersten Quadcopter zu bauen. Es macht echt Spass mal vom Programmieren etwas mehr in die Hardware abzutauchen und zu lernen wie man ordentlich mit einem Loetkolben umgeht.

Die Firmware die auf diesen Quadcoptern laeuft ist 100% Open Source und bietet einem unheimlich viele Moeglichkeiten mit den Regelungssystem zu experimentieren. So sieht das ganze aus wenn es fertig ist:

(Link)


Die Kamera streamt live zu einer VR Brille womit man aus der First-Person Sicht fliegen kann. Die kleinen Dinger sind verdammt schnell, gut 130km/h auf gerader Strecke was sich prima eignet um Rennen zu fliegen. Da die Quads so agil und schnell sind ist das fliegen verdammt herausfordernd.. aber im Endeffekt nicht viel anders als in Battlefield und co ;)

Hier ein Rennen vom letzten Wochenende:

Ich bin in dem Video nicht geflogen, bei mir waere das Video zu langweilig weil ich als Anfaenger noch wesentlich langsamer fliege ;)

Scheinbar gibt es auch mehr und mehr Medieninteresse und Leute von der NFL und co experimentieren mit Drone Racing als Sport mit offizieller Liga, etc. Die haben ein paar verdammt coole Videos gemacht:


Ich denke dies ist ein verdammt cooles Hobby fuer Spieleliebhaber und Programmierer/Tueftler wie uns, daher wollte ich es hier mal vorstellen. Es gibt auch viele Deutschsprachige Communities, Shops etc.

- xardias

TGGC

1x Rätselkönig

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2

23.02.2016, 10:45

N1! Danke fuer deinen Post.

Ich beschaeftige mich auch ab und an mal mit Hardwarebasteleien wenn es die Zeit zulaesst. Allerdings weit weniger kompliziert als sowas.

David Scherfgen

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3

23.02.2016, 13:26

Wow, ist das Video in Originalgeschwindigkeit? Das wäre ja der Wahnsinn.

MitgliedXYZ

Alter Hase

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4

23.02.2016, 18:17

Wie ist das Quadrocopter fliegen mit VR Brille so? Wird dir schwindlig, da du dich ja nicht selbst bewegst, sondern nur die Bewegung siehst?

Ist aufjedenfall ein ziemlich cooles Hobby ^^

5

23.02.2016, 18:24

So ein Copter ist schon eine tolle Sache, werde ich mir auch mal zulegen.
Edit: Ach, ich hab ja schon einen im Keller :D Ist aber nur Helicopter, der lässt sich nicht so einfach steuern.

Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von »Roflo« (23.02.2016, 18:33)


Superwayne

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6

23.02.2016, 18:33

Die Kamera streamt live zu einer VR Brille womit man aus der First-Person Sicht fliegen kann

Heißt das, man steuert die dann (unter anderem) durch Headtracking? Oder wird einfach nur das Bild auf das VR Gerät übertragen?

BlueCobold

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7

23.02.2016, 20:00

Drohnen zu fliegen is echt schwer, wenn sie schnell sind. Ich hab' nur so 'ne Minidrohne (Handflächen-groß), die is aber auch sauschnell, da is mit Zimmer-Rennen nich mehr viel ^^ Die Möbel und Pflanzen haben es schon erlebt.
Teamleiter von Rickety Racquet (ehemals das "Foren-Projekt") und von Marble Theory

Willkommen auf SPPRO, auch dir wird man zu Unity oder zur Unreal-Engine raten, ganz bestimmt.[/Sarkasmus]

CeDoMain

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8

23.02.2016, 20:13

Wow, ist das Video in Originalgeschwindigkeit? Das wäre ja der Wahnsinn.

Ja, das ist Realtime! :)

Wie ist das Quadrocopter fliegen mit VR Brille so? Wird dir schwindlig, da du dich ja nicht selbst bewegst, sondern nur die Bewegung siehst?
Ja, dir kann dabei schwindelig werden, das ist nicht für jeden was! Ich selbst habe das schonmal mit einer Drohne (in langsam) gemacht, da habe ich meinen Kopf immer mitbewegt in den Kurven und Schräglagen, das ist nicht so Gesund... :D

Heißt das, man steuert die dann (unter anderem) durch Headtracking? Oder wird einfach nur das Bild auf das VR Gerät übertragen?
Nein, Headtracking ist viel zu ungenau und zu langsam - also deinen Kopf wirst du nicht so schnell wie einen Steuerknüppel bewegen können. ;) Du siehst das Kamerabild mit ca. 30 fps durch deine Brille und hörst den Ton (Motorengeräusche sind wichtig!) über Kopfhörer.

Drohnen zu fliegen is echt schwer, wenn sie schnell sind. Ich hab' nur so 'ne Minidrohne (Handflächen-groß), die is aber auch sauschnell, da is mit Zimmer-Rennen nich mehr viel ^^ Die Möbel und Pflanzen haben es schon erlebt.
Genau das kann ich auch von mir behaupten. :thumbup: Habe einen "Robbe Blue Arrow Nano Loop", der ist ziemlich schnell und hat auch schon den zweiten Satz an Propellern... der Erste steckt im Sofa und in einem Kaktus von meinem Opa. :D Nach ein bisschen Übung schaffst dus aber auch, anderen auf dem Teller oder auf der Hand zu landen. :) Mein Problem ist immer, dass ich den Flieger immer gerade vor mich drehen muss, sonst komme ich mit den Richtungen durcheinander - da ist VR schon ganz cool, weil da ist dann egal, wo du hinguckst. :)

@xardias: Wie viel hast du in $ dafür bezahlt?
Mit freundlichem Gruß
CeDo
Discord: #6996 | Skype: cedomain

Lass solche persönlichen Angriffe lieber bleiben, meine sind härter.

xardias

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9

23.02.2016, 21:01

David, definitiv realtime :)

BlueCobold: Ich habe auch mit so nem kleinen Quad angefangen (Nano QX).. ich glaube es gibt kein Gegenstand im Haus, dass noch keine Bekanntschaft mit dem Ding gemacht hat ;) Aber die sind echt erstaunlich robust und macht doppelt so viel Spass wenn man etwas mehr Platz hat (z.B. im Garten).

Wie CeDoMain schon gesagt hat, das wird nicht ueber Headtracking gesteuert, mit einem Controller kann man die Drone da doch wesentlich schneller und genauer kontrollieren.

Ich habe bisher keine Probleme mit VR-sickness gehabt, ist denke ich nicht fuer jedermann aber wenn man damit klar kommt gibt es einfach ein verdammt tolles Gefuehl.

Was ich ein wenig schade an der ganzen Sache finde ist, dass die Technologie quasi in den 90ern stecken geblieben ist. Immer noch die selbe analogen Kontrollsignale, das Video wird auch analog in NTSC uebertragen und man muss sich da immer vor Beginn eines Rennen mit den Leuten absprechen auf welcher Frequenz man sendet und so kleine Schalter auf der Drone umlegen um den Kanal zu wechseln.
Ich denke jedoch wenn dies weiter in die Richtung wie bei dem Drone Racing League Video geht.. wird das bald vermutlich alles auf digital umstellen, sonst koennen nie mehr als 4 Leute gleichzeitig fliegen.

Was die Kosten angeht.. da kann man klein Anfangen und auch ganz schnell arm bei werden.
So nen Nano QX kostet mit Sender um die $100 und ist prima fuer den Einstieg.

Das Video equipment hingegen ist verdammt teuer, gut $500 fuer Brille, Sender, Empfaenger, Kamera, etc.

So eine Drone selbst kommt ebenfalls in etwa auf $500 wenn man high performance Komponenten waehlt. Die Komponenten sind alle nicht so teuer, ~$20-30 pro Stueck, aber das laeppert sich schnell mit 4 Motoren, 4 Motorentreiber, Flight Controller, Power Distribution Board, Empfaenger, Video Sender, Antennen, etc.

Aber ich muss sagen, dass ich auch mit dem kleinen $100 NanoQX im Garten schon verdammt viel Spass gehabt habe. Davon gibt es auch ein FPV Kit fuer grob $400 mit Brille, etc.

BlueCobold

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10

24.02.2016, 06:50

Bei den Kosten muss man auch einrechnen, dass man bei einem Rennen schnell mal wo gegen fliegt oder eine andere Drohne rammt und dann irgendwelche Teile ersetzen muss ;)
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