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Kannst du genau so machen. Du liesst deine Map Zeile für Zeile, Zeichen für Zeichen ein und erstellst je nach Zeichen ein Objekt, oder eben keins. Im Prinzip genau das, was du selbst vorgeschlagen hast. Und so baust du dir dann deine Map zusammen. Die Welt ist ja im Prinzip 2D und du renderst nur 3d Objekte.

Da kannst du dir doch selbst mal ein paar Dinge überlegen. Das was du hier grad gemacht hast war ein Ansatz für Tilebasierte Maps. Du schreibst Tile für Tile in die Datei. Ein anderer Ansatz wäre die Welt zu serialisieren. Dabei wird das Objekt aus dem Speicher selbst gespeichert und hinterher wieder geladen. Für Serialisierung kannst du mal Google durchsuchen, falls dich das weiter interessiert. Ein weiterer Ansatz der sowohl für 2D als auch 3D funktioniert wäre alle Objekte einzeln pro Zeile zu speichern. Du könntest eine ObjektId, oder einen Objektnamen speichern und dazu dann die benötigten Koordinaten, Rotation und alles was du so brauchst. Andererseits könntest du die Map einfach in einem Programm wie Blender erstellen und als Modell laden. Da kannst du dann nur keine Informationen außer der Geometrie selbst einbringen.
Je nach Datenstruktur mit welcher du deine Welt verwaltest kannst du dein Format anders aufbauen. Da ist es sicher sinnvoll einfach mal selbst zu überlegen was man für sinnvoll hält. Ansonsten ist ein Blick in andere schon vorhandene Formate sicherlich auch immer interessant. Als Beispiel könntest du mal nach BSP gucken. Das wäre so ein Format.

Naja in der Datei ist das nur bedingt möglich. Die Koordinaten von einem Vertex sind im Format ja normal relativ zum Ursprung, welcher gleichzeitig der Mittelpunkt ist. Wenn du den Punkt nachträglich setzen können möchtest, so kannst du ihn ja auch genau so gut in 3DS Max setzen. Ob du nun die Koordinate im Code angibst, nachträglich was an der .x Datei änderst oder das direkt in deinem Modelprogramm baust macht da eigentlich keinen unterschied. Hört sich eher so an, als sei da ein anderes Problem.
Zu deinem Format. Du musst normal nicht selbst "LE" schreiben um ein Ende der Zeile anzugeben. Oft kann man direkt eine Zeile einlesen, weshalb man sich das am Ende sparen könnte. Und für das Dateiende würde ich auch kein Zeichen festlegen. Normal willst du Kommentare ja mitten durch das Format verteilen. Eine Möglichkeit die es da sehr einfach machen würde, wäre ein bestimmtes Zeichen am Anfang einer Zeile festzulegen. Zum Beispiel Zeilen die mit einer Raute "#" beginnen sind Kommentarzeilen. Ansonsten kannst du Dokumentierende Texte ja nur ans Ende des Formats legen. Das ist ja eigentlich quatsch.

Du willst Wände rotieren? Das würde ich in der Tat nochmal überdenken.

Im Prinzip sind es ja einfach alles Würfel. Zumindest mehr oder weniger. Der Mittelpunkt sollte dann also der wirkliche Modellmittelpunkt sein. Rundungen etc natürlich nicht beachtet. Ich würde da einfach anfangen einen Würfel zu nehmen. Hier ist der Mittelpunkt noch genau in der Mitte. Jetzt könnte man die Wände abkappen die machen möchte und die Kanten wie gewollt abrunden. Den Mittelpunkt würde ich hier einfach nicht mehr verschieben. Normal gibt es aber einen Unterschied zwischen globalem und lokalem Mittelpunkt. Bei Blender würde ich das Objekt auf Position 0, 0, 0 setzen. Dann ist der lokale Ursprung des Objekts im Nullpunkt. Dann befinden sich lokaler und globaler Ursprung in ein und dem selben Punkt. Wenn ich bei Blender nun im Editmode (hier können Vertices, Edges und Faces manipuliert werden) die einzelnen Daten verschieben würde, so könnte ich das Modell zum eigenen Ursprung ausrichten. Bei 3DS Max geht das sicher auch. Zur Not guck mal wie du den Ursprung eines Modells verändern kannst.