Wenn du es richtig einfach haben willst, kannst du dir Wings3D angucken. Mir sagt es zwar überhaupt nicht zu aber damit ist es wohl sehr einfach einfache Modelle zu erstellen. Was wirklich mehr als einen Blick wert ist, ist Blender. Nachdem das Programm vor einigen Versionen grunderneuert wurde, ist es ein kleiner Traum geworden. Damit lässt sich wirklich schön arbeiten und es kann mit den großen Modellierungsprogrammen immer besser mithalten.
Um das ganze dann hinterher in OpenGL zu laden, bedarf es dann etwas mehr Aufwand. Du kannst gucken, ob du im Internet Erweiterungen findest um bestimmte Modelformate zu laden. Mit OpenGL kenne ich mich da wenig aus.
Ansonsten könntest du dir so eine Routine selbst schreiben. Wenn du dein Model speicherst, nimmst du möglichst erst mal ein Format was in Klartext ist. Dann kannst du dir die Datei mit einem Texteditor angucken und dir selbst den Code schreiben, um damit dann deine Vertex- und Intexbuffer zu füllen, sowie Materialien und Texturkoordinaten zu verwerten. Das ist dann alles schon etwas aufwendiger, aber vielleicht möchtest du ja auch gerade das