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Transformation aus Koordinate herausrechnen

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Elmi

Treue Seele

  • »Elmi« ist der Autor dieses Themas

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1

10.03.2011, 10:22

Transformation aus Koordinate herausrechnen

Hi,

wenn ich einen Punkt x,y,z habe und eine 4x4 Transformationsmatrix m, dann kann ich mit folgender Funktion den transformierten Punkt px,py,pz berechnen:

C-/C++-Quelltext

 
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px = x*m[0];
px += y*m[1];
px += z*m[2];
px += m[3];

py = x*m[4];
py += y*m[5];
py += z*m[6];
py += m[7];

pz = x*m[8];
pz += y*m[9];
pz += z*m[10];
pz += *m[11];


Meine Frage: wie geht die umgekehrte Richtung? Sprich wie kann ich aus einem transformierten Punkt px,py,pz und der Transformationsmatrix den Originalpunkt x,y,z errechnen?

dot

Supermoderator

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Wohnort: Graz

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2

10.03.2011, 12:10

Indem du das gleiche nur mit der inversen der Transformationsmatrix machst ;)
m4studios

Elmi

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3

10.03.2011, 14:18

Prima - Danke!

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