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Hey ich hab selber mal sowas gemacht siehe einschlägige Threads.

Roboter und ihre Anziehung

Ich hab es auch fertig gebracht ne Platine soweit zu löten das man einen Microkontroller drauf tun konnte (ich hatte damals den ATMega 32) und da konnte man auch lustige Assembler oder C Programme drauf spielen, ich kann auch von dem Teil mal ein paar Bilder machen, nur leider hab ich es jetzt nicht greifbar, also könnte durchaus ein bis zwei Wochen noch dauern.

Jedenfalls war das ganze ne Menge Arbeit und sicher ist das Elektrotechnisch auch nicht die beste Variante, aber für mich hat es gereicht....

Probleme mit dem Atmel hatte ich nicht, jedoch ist etwas Rechnerarchitektur Kenntnis gefordert, du wolltest zumindest wissen was ein RISC ist und aus was für Bausteinen so ein Atmel besteht... bzw. wie du ihn anschließen musst. Dazu gibt es auf diversen Seiten aber genug Tutorials.

Welche Kenntnisse in der Elektrotechnik bzw. auf dem Gebiet der Rechnerarchitektur/Programmierung besitzt du den?

Na dann solltest du ja mit den Links weiter kommen:

-> http://de.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR

(Schau dir die Datasheets mal an! Im Block Diagramm siehst du die Hauptbestandteile mit ALU u.s.w. Dort steht im groben auch drin wie man den anschließt und mit welchen Pins man den Programmieren kann)
-> http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=2014

-> http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr

-> http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR-Einstieg_leicht_gemacht

Besonders die letzte Seite beschäftigt sich mit der Schaltung zum programmieren. Es hat auch so funktioniert, zumindest bei mir... der ATMega32 kostet übrigends rund 12-20 Euro... also ist durchaus erschwinglich und man kann damit ne menge machen, wohl mehr als du je benötigen wirst .