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Is vielleicht 'ne blöde Frage, aber: Wozu!?

Nun ja, du kannst bei RewriteCond prüfen, ob eine Datei existiert: -f. Also schaust du, ob die angefragte URL existiert. Falls ja, ist das Rewrite beendet. Wenn nein, prüfst du, ob die URL mit einem zusätzlichen .html existiert und wenn ja, schreibst du sie um. Falls nein, prüfst du wieder, ob die URL mit einem zusätzlichen .php existiert. Wenn ja, schreibst du sie um. Wenn nein -> 404.
Und ja, du kannst alle deine Links ändern, sodass .php und .html nicht mehr darin vorkommt. Das wirst du wohl aber von Hand machen müssen - bzw. mit einem Editor deiner Wahl. Beachte auch, dass die direkte Eingabe der URLs *mit* .php oder .html am Ende noch immer geht! Die Urls werden quasi nur "zusätzlich ohne" angeboten, sie werden damit nicht blockiert oder irgendwas. Du kannst zwar eine Rewrite-Rule einfügen, die Eingabe von *.html oder *.php URLs zu einer 404-Seite umleitet, aber ob das cool ist... na ja.

Lektüre, die eventuell hilfreich ist: http://httpd.apache.org/docs/2.2/mod/mod_rewrite.html

Sofern es technisch für dich kein Problem darstellt (weil du demnächst nicht die Technologie wechseln und das SearchEngine-Rating beibehalten willst) - ja!

Es geht in der Regel nicht darum einfach nur die Endungen zu entfernen, sondern der URL eine sinnvolle Struktur/Hierarchie zu geben. Hier im Forum sind die URLs z.B. http://www.spieleprogrammierer.de/SUBFORUM/TOPIC und werden soweit ich weiß auf die index.php mit entsprechender action, subfoum und topic als GET Parametern umgeschrieben. Damit schaffst du eine Unabhängigkeit zwischen dem Aufbau deines Codes und dem Aussehen der URLs.

Wenn es darum geht eine RESTful Abbildung zu schaffen und damit Unabhängigkeit der Technologie zu garantieren, dann ist das auch schön und gut. Er will das aber nur machen, weil "es andere auch machen". Und das ist kein guter Grund. Und sinnvoll ebenfalls nicht. Ist aber auch egal, ich habe ihm ja dennoch mitgeteilt, wie er das Ziel erreichen kann.

Wenn du alle URLs korrekt umleitest, verlierst du nichts. Google erkennt das.