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Du kannst die Kreise doch einfach in einer höheren Auflösung malen. Die Verpixelung kommt durch das vergrößern.

Da hilft eigentlich nur eine höhere Auflösung.
Wenn du die Kreise als Textur hast, die nur eine begrenzte Anzahl Pixel speichert, dann wird es beim vergrößern zwangsläufig schlechter aussehen. Du hast eben keinen Kreis gemalt, sondern ein Haufen Pixel, die aussehen, als seien sie ein Kreis, so lange man nicht gut genug hinschaut (was man aber beim vergrößern tut).
Es gibt zwar Filter wiehqx, aber die funktionieren eher bei Pixel-Art Spielen, also nicht für jeden beliebigen Look. Du könntest auch Nearest-Neightbour Filtering benutzen, dann wären die Kreise zwar nicht mehr verschwommen, dafür hättest du aber sehr harte Stufen.

Alternativ könntest du die Kreise mit Polygonen modellieren. Oder ein Vektorformat wie svg verwenden, und daraus für jede Darstellungsgröße ein optimales Bild berechnen. Das einfachste ist es aber tatsächlich, die Bilder in einer höheren Auflösung zu erstellen.