Stilllegung des Forums
Das Forum wurde am 05.06.2023 nach über 20 Jahren stillgelegt (weitere Informationen und ein kleiner Rückblick).
Registrierungen, Anmeldungen und Postings sind nicht mehr möglich. Öffentliche Inhalte sind weiterhin zugänglich.
Das Team von spieleprogrammierer.de bedankt sich bei der Community für die vielen schönen Jahre.
Wenn du eine deutschsprachige Spieleentwickler-Community suchst, schau doch mal im Discord und auf ZFX vorbei!
Werbeanzeige
C-/C++-Quelltext |
|
1 2 3 4 5 6 7 |
class Vector { public: float x,y,z; ... } |
C-/C++-Quelltext |
|
1 2 3 4 5 6 7 |
class Vector { public: float x,y,z,w; ... } |
Alter Hase
Anonymous
unregistriert
C-/C++-Quelltext |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 |
// ########################################################################### // Datei: vector.hpp // ########################################################################### // Autor: Patrick Ullmann // Erstellt: 15.06.2006 // Änderungen: 15.06.2006/Patrick: Datei erstellt // ########################################################################### // Beschreibung: Hilfsstruktur und -Funktionen für Vektoren #if !defined(__vector_h__) #define __vector_h__ // I N C L U D E S ########################################################### #include "common.hpp" // Generelle mathematische Definitionen und Operationen // M A K R O S ############################################################### // TODO: Template-Makros einfügen // D E F I N I T I O N E N ################################################### namespace krass { namespace math { // Forward-Deklaration für die Klasse 'vector'. class vector; } // Namespace: math } // Namespace: krass // F U N K T I O N E N ####################################################### // Vergleichsoperatoren bool operator == (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right); bool operator != (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right); // Arithmetische Operatoren krass::math::vector operator + (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right); krass::math::vector operator + (const krass::math::vector& left, float right); krass::math::vector operator - (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right); krass::math::vector operator - (const krass::math::vector& left, float right); krass::math::vector operator * (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right); krass::math::vector operator * (const krass::math::vector& left, float right); krass::math::vector operator / (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right); krass::math::vector operator / (const krass::math::vector& left, float right); namespace krass { namespace math { // Berechnung der Länge eines Vektors. float vector_length (const vector& vector); // Berechnung der Länge eines Vektors zum Quadrat. float vector_length_square (const vector& vector); // Normalisierung eines Vektors. vector vector_normalize (const vector& vector); // Normalisierung eines Vektors mit Epsilon. vector vector_normalize_extended (const vector& vector); // Berechnung des Kreuzprodukt. vector vector_cross_product (const vector& left, const vector& right); // Berechnung des Punktprodukt. float vector_dot_product (const vector& left, const vector& right); // Berechnung des Winkels zwischen zwei Vektoren. float vector_angle (const vector& left, const vector& right); // Lineare Interpolation zwischen zwei Positionsvektoren mit übergebenen Interpolationsfaktor vector vector_interpolate_coords (const vector& left, const vector& right, float value); // Lineare Interpolation zwischen zwei normalisierten Richtungsvektoren mit übergebenen Interpolationsfaktor vector vector_interpolate_normal (const vector& left, const vector& right, float value); // Berechnung des Minimums zweier Vektoren (Komponentenweises Minimum) vector vector_min (const vector& left, const vector& right); // Berechnung des Maximums zweier Vektoren (Komponentenweises Maximum) vector vector_max (const vector& left, const vector& right); // Berechnung eines normalisierten Vektors mit Zufallswerten. vector vector_random (void); } // Namespace: math } // Namespace: krass // S T R U K T U R E N ####################################################### namespace krass { namespace math { class vector { public: // Constructor, Copyconstructor und Destructor vector (void); vector (float value); vector (const float* value); vector (const float (&value)[3]); vector (float x, float y, float z); vector (const vector& other); ~vector (void); // Arithmetische Operatoren vector operator - (void) const; // Zuweisungsoperatoren const vector& operator = (const vector& other); const vector& operator += (const vector& other); const vector& operator += (float value); const vector& operator -= (const vector& other); const vector& operator -= (float value); const vector& operator *= (const vector& other); const vector& operator *= (float value); const vector& operator /= (const vector& other); const vector& operator /= (float value); public: // Achsen float x; // X-Achse float y; // Y-Achse float z; // Z-Achse }; } // Namespace: math } // Namespace: krass #endif // Include Guard |
C-/C++-Quelltext |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 |
// ########################################################################### // Datei: vector.cpp // ########################################################################### // Autor: Patrick Ullmann // Erstellt: 15.06.2006 // Änderungen: 15.06.2006/Patrick: Datei erstellt // 16.06.2006/Michael: operator ==, operator /= und operator != // wurden optimiert. // ########################################################################### // Beschreibung: Hilfsstruktur und -Funktionen für Vektoren // I N C L U D E S ########################################################### #include "vector.hpp" // F U N K T I O N E N ####################################################### namespace krass { namespace math { // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC Constructor // // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector::vector (void) : x(0.0f), y(0.0f), z(0.0f) { } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC Constructor // // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector::vector (float value) : x(value), y(value), z(value) { } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC Constructor // // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector::vector (const float* value) : x(value[0]), y(value[1]), z(value[2]) { } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC Constructor // // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector::vector (const float (&value)[3]) : x(value[0]), y(value[1]), z(value[2]) { } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC Constructor // // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector::vector (float x, float y, float z) : x(x), y(y), z(z) { } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC Copyconstructor // // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector::vector (const vector& other) : x(other.x), y(other.y), z(other.z) { } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC Destructor // // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector::~vector (void) { } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Erstellt eine invertierte Kopie des Vektors und gibt diese wieder. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector::operator - (void) const { // Invertierte Vektorkopie erstellen und zurück geben return (vector (-x, -y, -z)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Zuweisungsoperator // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator = (const vector& other) { x = other.x; // X-Achse y = other.y; // Y-Achse z = other.z; // Z-Achse // Sich selbst wiedergeben return (*this); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Additionszuweisungsoperator mit einem anderen Vektor // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator += (const vector& other) { x += other.x; // X-Achse y += other.y; // Y-Achse z += other.z; // Z-Achse // Sich selbst wiedergeben return (*this); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Additionszuweisungsoperator mit einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator += (float value) { // Additionszuweisungsoperator für Vektoren aufrufen return ((*this) += vector (value, value, value)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Subtraktionszuweisungsoperator mit einem anderen Vektor // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator -= (const vector& other) { x -= other.x; // X-Achse y -= other.y; // Y-Achse z -= other.z; // Z-Achse // Sich selbst wiedergeben return (*this); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Subtraktionszuweisungsoperator mit einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator -= (float value) { // Subtraktionszuweisungsoperator für Vektoren aufrufen return ((*this) -= vector (value, value, value)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Multiplikationszuweisungsoperator mit einem anderen Vektor // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator *= (const vector& other) { x *= other.x; // X-Achse y *= other.y; // Y-Achse z *= other.z; // Z-Achse // Sich selbst wiedergeben return (*this); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Multiplikationszuweisungsoperator mit einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator *= (float value) { // Multiplikationszuweisungsoperator für Vektoren aufrufen return ((*this) *= vector (value, value, value)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Divisionszuweisungsoperator mit einem anderen Vektor // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator /= (const vector& other) { x /= other.x; // X-Achse y /= other.y; // Y-Achse z /= other.z; // Z-Achse // Sich selbst wiedergeben return (*this); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PUBLIC // // Divisionszuweisungsoperator mit einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// const vector& vector::operator /= (float value) { // Multiplikationszuweisungsoperator für Vektoren aufrufen (Kehrwert!!!!) return ((*this) *= (1/value)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung der Länge eines Vektors. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// float vector_length (const vector& vector) { // Länge des Vektors errechnen und die Wurzel ziehen. return (sqrt<float> (vector_length_square (vector))); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung der Länge eines Vektors zum Quadrat. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// float vector_length_square (const vector& vector) { // Länge des Vektors errechnen. return (vector.x * vector.x + vector.y * vector.y + vector.z * vector.z); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Normalisierung eines Vektors. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_normalize (const vector& vector) { // Vektor normalisieren. return (vector / sqrt<float> (vector.x * vector.x + vector.y * vector.y + vector.z * vector.z)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Normalisierung eines Vektors mit Epsilon. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_normalize_extended (const vector& vector) { // Vektor normalisieren mit Epsilon. return (vector / (sqrt<float> (vector.x * vector.x + vector.y * vector.y + vector.z * vector.z) + epsilon<float>::value)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung des Kreuzprodukt. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_cross_product (const vector& left, const vector& right) { // Kreuzprodukt anhand der beiden übergebenen Vektoren berechnen. return (vector (left.y * right.z - left.z * right.y, left.z * right.x - left.x * right.z, left.x * right.y - left.y * right.x)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung des Punktprodukt. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// float vector_dot_product (const vector& left, const vector& right) { // Punktprodukt anhand der beiden übergebenen Vektoren berechnen. return (left.x * right.x + left.y * right.y + left.z * right.z); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung des Winkels zwischen zwei Vektoren. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// float vector_angle (const vector& left, const vector& right) { // Übergebene Vektoren normalisieren mit Epsilon, Punktprodukt berechnen und den Winkel berechnen. return (acos<float> (vector_dot_product (vector_normalize_extended (left), vector_normalize_extended (right)))); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Lineare Interpolation zwischen zwei Positionsvektoren mit übergebenen Interpolationsfaktor // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_interpolate_coords (const vector& left, const vector& right, float value) { // Die beiden Positionsvektoren mit dem Interpolationsfaktor linear Interpolieren. return (left + value * (right - left)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Lineare Interpolation zwischen zwei normalisierten Richtungsvektoren mit übergebenen Interpolationsfaktor // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_interpolate_normal (const vector& left, const vector& right, float value) { // Die beiden normalisierten Richtungsvektoren mit dem Interpolationsfaktor linear Interpolieren // und das Ergebnis normalisieren. return (vector_normalize (vector_interpolate_coords (left, right, value))); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung des Minimums zweier Vektoren (Komponentenweises Minimum) // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_min (const vector& left, const vector& right) { // Komponentenweise das Minimum der beiden Vektoren berechnen return (vector (min<float> (left.x, right.x), min<float> (left.y, right.y), min<float> (left.z, right.z))); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung des Maximums zweier Vektoren (Komponentenweises Maximum) // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_max (const vector& left, const vector& right) { // Komponentenweise das Maximum der beiden Vektoren berechnen. return (vector (max<float> (left.x, right.x), max<float> (left.y, right.y), max<float> (left.z, right.z))); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Berechnung eines normalisierten Vektors mit Zufallswerten. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_random (void) { // Zufallswerte berechnen und Vektor normalisieren. return (vector_normalize (vector (random<float> (-1.0f, 1.0f), random<float> (-1.0f, 1.0f), random<float> (-1.0f, 1.0f)))); } } // Namespace: math } // Namespace: krass // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Vergleichsoperator // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool operator == (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right) { // Achsen prüfen auf Gleichheit return (left.x == right.x && left.y == right.y && left.z == right.z); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Vergleichsoperator // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool operator != (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right) { // Die Vergleichsoperation durchführen und das Ergebnis invertieren return (!(left == right)); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Additionsoperator zwischen zwei Vektoren // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator + (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right) { // Additionszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) += right); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Additionsoperator zwischen einem Vektor und einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator + (const krass::math::vector& left, float right) { // Additionszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) += right); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Subtraktionsoperator zwischen zwei Vektoren // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator - (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right) { // Subtraktionszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) -= right); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Subtraktionsoperator zwischen einem Vektor und einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator - (const krass::math::vector& left, float right) { // Subtraktionszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) -= right); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Multiplikationsoperator zwischen zwei Vektoren // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator * (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right) { // Multiplikationszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) *= right); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Multiplikationsoperator zwischen einem Vektor und einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator * (const krass::math::vector& left, float right) { // Multiplikationszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) *= right); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Divisionsoperator zwischen zwei Vektoren // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator / (const krass::math::vector& left, const krass::math::vector& right) { // Divisionszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) /= right); } // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Divisionsoperator zwischen einem Vektor und einem Wert // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// krass::math::vector operator / (const krass::math::vector& left, float right) { // Divisionszuweisungsoperator aufrufen return (krass::math::vector (left) /= right); } |
Anonymous
unregistriert
C-/C++-Quelltext |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GLOBAL // // Normalisierung eines Vektors. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// vector vector_normalize (const vector& vector) { // Soll ISSE benutzt werden? if (use_isse) { // normalisiere mit ISSE return (normalisierter_vector); } // Vektor normalisieren. return (vector / sqrt<float> (vector.x * vector.x + vector.y * vector.y + vector.z * vector.z)); } |
Anonymous
unregistriert
Werbeanzeige