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Trenne Terrain und Objekte. Benutze für Kollisionen mit Objekten z.B. Hüllvolumen wie Boundingboxen oder Boundingspheres und teste so die Kollisionen mit Bewegbaren Objekten wie dem Spielermodell. Dazu gibt es haufenweise Ressourcen im Internet.
Für das Positionieren von Objekten auf dem Terrain könntest du einen Strahl von Objekt zu Terrain berechnen. Die Länge des Strahls vom Objekt zum Terrain ziehst du dann von der Objekthöhe ab.

Ich hoffe diese Ideen helfen dir weiter.

Du kannst deine Welt als Graphen darstellen. Darauf kannst du nun zum Beispiel per A* einen Weg suchen. Start wäre die Spielfigur und Ziel die Position wo der Spieler sich hinbewegen soll. Wurde ein Weg gefunden kannst du die Spielfigur über diesen Pfad von Punkt zu Punkt bewegen. Dadurch sollte sich dein Problem mit der Höhe automatisch erledigt haben. Ansonsten kann man aber auch von der Position des Spielers einen Ray nach unten schießen und so den Kontaktpunkt zum Boden herausfinden. Danach kannst du den Spieler auf das Terrain "pappen".

Ich habe die Funktionen in Blender grad nicht im Kopf. Was mir da beim letzten mal geholfen hat war einfach viele Daten auszugeben. Wenn du erst mal mit einem Dreieck startest, sobald das klappt dann zu einem Rechteck erweiterst und erst danach für beliebige Formen guckst dann ist das vielleicht etwas einfacher. So hat es mir zumindest geholfen. Gib dir dann einfach mal die Vertizes der Fläche aus und vergleiche das mit dem was du denkst was raus kommen sollte.

Zitat von »Bambi«

Brauchst du nicht sowas wie ein NavMesh ?

Er versucht da ja nur die Spielfigur auf das Terrain zu pappen. Um die Wegfindung geht es hier noch gar nicht. Danach muss er natürlich irgendeine Darstellung des Terrains wählen. An sich ist er da recht frei. Ob er nun ein Navmesh als Graph benutzt oder wahlweise etwas anderes bleibt ihm ja überlassen.

Bambi hat ja schon das Stichwort Navmesh in den Raum geworfen. Du kannst die Knoten aber auch durch Kreise, Rechtecke oder was auch immer darstellen. Es ist sicherlich hilfreich wenn du dich langsam an dein Problem herantastest. Versuch doch erst mal A* ohne dein Mesh zu entwickeln. Fang vielleicht einfach mal mit einem Schachbrettraster an über welches du navigieren möchtest. Die Felder die nicht begehbar sind gibst du erst mal selbst an und versuchst das ganze ans laufen zu kriegen. Dann kannst du dich langsam zu deinem eigentlichen Ziel hin arbeiten. Den Graphen für die Navigation musst du hinterher entweder selbst von Hand erstellen oder du versuchst ihn irgendwie zu generieren. Inspiriert durch ein Buch habe ich dazu mal Flood Fill verwendet. Dabei habe ich einfach feste Abstände gewählt um mich auszubreiten. In wie fern dass bei einem beliebigen Terrain sinnvoll ist kann ich dir so nicht sagen. Am einfachsten wäre es wohl hinterher ein Navmesh von Hand anzulegen und das zu verwenden wobei das auch schon fortgeschrittener ist. Mit den Stichworten solltest du nun aber erst mal weiter kommen denke ich.