spieleprogrammierer.de - Forum und Wiki zur Spieleprogrammierung und Spieleentwicklung

Hallo zusammen!

Ich überlege gerade, wie ich in einem Schritt mehrere Rotationen mit jeweils eigenen Rotationszentren hintereinanderschalten kann.

Während das alles mit ein und demselben Rotationszentrum sowie ohne Rotationszentrum mit der üblichen Formel

M(world) = (Msc)-1 * Ms * Msc * (Mrc)-1 * Mr * Mrc * Mt

Msc = scaling center matrix
Ms = scaling matrix
Mrc = center of rotation matrix
Mr = rotation matrix (evtl. das Produkt mehrerer Rotationen)
Mt = translation matrix

einwandfrei funktioniert, scheitert mein Versuch leider mit dieser Formel:

M(world) = (Msc)-1 * Ms * Msc * ((Mrc)-1 * Mr * Mrc)(1) * ((Mrc)-1 * Mr * Mrc)(2) * … * ((Mrc)-1 * Mr * Mrc)(n) * Mt

Mein Primitive fliegt hier scheinbar unkontrolliert durch die Gegend.

Ist es nötig, die Rotationszentren anderwärtig in der Formel unterzubringen oder funktioniert das letztlich ganz anders als gedacht? Danke für Eure Hilfe!