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Ich würde die Asteroiden im Laufe der Zeit über den Rand ins Spielfeld kommen lassen. Die Richtung und Startposition wäre dabei zufällig, genauso wie der genaue Zeitpunkt, wann ein Asteroid erscheint. Damit keine Asteroiden kollidieren, kann man ja zuvor prüfen, ob sich an der gewählten Position bereits irgend ein Objekt befindet und wenn ja, die Position einfach noch mal berechnen.

Nach einer kurzen Pause will ich mich auch mal wieder melden.

Ich würde bei so einem Spiel auch dazu übergehen die Startposition, Richtung und Geschwindigkeit per Random zu bestimmen. Bei der Geschwindigkeit kann man ja, je nach Level, den Bereich in dem die Zufallszahl liegt, eingrenzen. Richtung und Geschwindigkeit ändern sich dann erst bei einer Kollision.
Die Positionen, an welcher die Asteroiden erscheinen, liegen dann im Fenster und müssen vorher auf Kollision geprüft werden, oder außerhalb und schweben rein, wo man die Kollision überprüfen muss, aber vor allem die Richtung. Immerhin kommt ja alles, was auf der einen Seite rausfliegt, beim Original, auf der anderen Seite wieder rein.
Asteroiden würde ich direkt beim Levelstart erzeugen. Alternativ eben ein Array oder eine Liste nach bestimmten, zufälligen Intervallen füllen.