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Sind Funktionen mit dem Referenzoperator (&)wirklich schneller? Nur weil kein Kopierkonstruktor aufgerufen wird?

Also ist es besser, wenn ich sooft wie möglich mit const und & arbeite?

ja, würde ich Dir empfehlen.
Die Referenz auf eine Variable zwingt Dich, diese Variable immer im Parameter mit anzugeben.
Stattdessen kannst Du aber auch die Adresse dieser Variable übergeben, also z. B. func(const 3dvector* pVector)
Das drückt aus, dass die Variable pVector von func nicht verändert wird (werden sollte)
Wenn eine funktion einen Wert zurückliefert, ohne Objektvariablen zu verändern, würde ich auch die Funktion als const deklarieren.
Also const 3dvector* getVector() const.
Damit weißt Du, dass diese Funktion nix in Deinem Objekt verändert und einen kont Zeiger zurückliefert.
Das hilft ungemein...

Wie kann eine Funktionen einen const-Wert zurückliefern?

na wenn Du schreibst:
const 3dvector* pVec = cobject::getvector();

dann ist dieser Vector nicht mehr änderbar (ausgenommen->cast)
und du kannst sicherstellen, dass dieser Wert nur noch gelesen werden kann.
bei Set-Methoden sollte dann auch konsequent mit const gearbeitet werden

der Aufruf von:
other->SetVector(pVec)

erfordert die Deklaration:
void SetVector(const 3dvector* pvec);

Bei GetMethoden würde ich immer zwei Methoden zur Verfügung stellen, also z. B. die oben genannte:
const 3dvector* get() const
{ return &m_vVec; }
und zusätzlich noch:

void get(3dvector* pVec) const
{ *pVec = m_vVec; }