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Versuchs doch so:


Das wäre jetzt meine Idee.

Deine Bewegung ist doch vermutlich nur 2 dimensional. Bewege deine Objekte am besten auch genau so. Entweder passt du die Höhenkoordinate passend an ( so wie von poorsider vorgeschlagen ) oder du bewegst einfach nur auf der X und Y Achse. Wenn du die Y Koordinate passend wählst, dann würde ich mir den Wert aber passend für jedes Objekt berechnen und nicht einfach eine Konstante von 1 dafür verwenden. Am besten ist meiner Meinung nach den Abstand über einen Ray zu bestimmen welchen du von oben feuerst. Dadurch kannst du dann die Höhe des Bodens bestimmen und dein Objekt passend auf den Boden "pappen". Wenn dein Boden wirklich nur aus einer flachen Plane besteht, dann kannst du dir diesen Ray natürlich sparen da du die Höhe der Plane ja kennst. Dann reicht die Höhe der einzelnen Objekte für die passende Y Koordinate.

Was hälst du von der Idee, einfach eine CharacterController Komponente mit seiner SimpleMove Methode zu benutzen?
CharacterController.SimpleMove
Das ganze erspart dir insofern Arbeit, weil SimpleMove die Gravitation aus dem Physics Manager berücksichtigt und die Geschwindigkeit entlang der Y-Achse ignoriert.
Physics Manager

Ich würde prinzipiell, sofern es im Kontext möglich ist, immer auf das Physic System von Unity bei Bewegungen zurückgreifen. Sieht nicht nur in den meisten Fällen besser aus, ist auch simpler zu handhaben.

Auch wenn ich mir den CharacterController noch nicht angesehen habe, würde ich grundsätzlich erstmal empfehlen, den Weg zu gehen, den Renegade vorgeschlagen hat.

Ansonsten noch der Hinweis: vielleicht könnte es sinnvoll sein, wann der Punkt deiner Einheiten, anhand derer diese Positioniert werden, nicht deren Mittelpunkt ist, sondern unterhalb ihrer Füße liegt. Erreichen kann man das, indem man das Modell einfach um die Hälfte seiner Höhe nach oben verschiebt und das gesamte GameObject dann wieder auf den Boden setzt.
Wenn der CharacterController (warum auch immer) nicht verwendet werden kann, aber Physik in Frage kommt, kann man, statt die Position selbst anzupassen, die Geschwindnigkeit der Einheit anpassen.
Wenn auch Physik nicht in Frage kommen sollte, könnte man mit Hilfe eines Raycasts die Höhenkoordinate herausfinden, nur wird das ziemlich kompliziert, wenn die Einheit sich auch mal unter begehbarem Tarrain bewegt. Wenn man von einer zu hohen Position aus einen Raycast nach unten macht, könnte es die über der Einheit liegenden Platform treffen, wenn es von einem zu tiefen Punkt aus gemacht wird, startet der Raycast evtl. bereits im Boden (Abhängig von der Einheitenposition und der Umgebung).

Sollte Physik absolut nicht in Frage kommen, so benutze anstatt SimpleMove die CharacterController.Move Methode (berücksichtig Geschwindigkeit in Y-Achse und ignoriert Gravity Einstellung im Physics Manager). Prinzipiell benutzt der CharacterController sowieso keine echte Physik - viel mehr imitiert er eine Dome/Unreal Like. Willst du es physikalisch korrekt mit Kräften haben, so musst du eine Variante mit Rigidbody schreiben. Hier ein FPS Beispiel von Unify.

PS: Für die korrekte Höhe checkst du in der Start mit einem Raycast von der Position des Players (sollte an den Füßen sein) nach unten nach dem Layer des Terrains und setzt den Character auf die Position des RaycastHit. (Vorausgesetzt das Terrain ist eine Plane)

Was meinst du mit dem "Weg mit dem addierten Y"? am Passendsten wäre es, den Bezugspunkt des Gameobjects an dessen "zentrierten Bodenposition" zu haben. Wenn man dann das GameObject auf eine bestimmte Koordinate auf der Karte setzt, dann steht es auch richtig auf dem Boden (und nicht im Boden). Am ehesten solltest du ein leeres GameObject haben, in das dann das Model (weiteres GameObject) reingelegt wird (ggf. Verschoben).

Rückgabewerte: ist mir in der Form nicht bekannt.
Am ehesten solltest du an die Komponente (also das Objekt der jeweiligen Klasse) kommen und die Methoden davon aufrufen.
Das kann entweder über ein Zuweisen im Editor gemacht werden (public-Variable oder [SerializeField]) oder über einen Aufruf von GameObject.GetComponent<T>().
Wenn du solche Aufrufe häufiger durchführen musst, könnte eine Speicherung der Komponente sinnvoll sein, statt GetComponent (oder eine der Find Methoden) jedes Mal aufzurufen (eine entsprechende Anmerkung dazu gab es bereits in einem anderen Thema).