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Wichtiger als C oder C++ finde ich erst mal die Frage nach dem yC der verwendet werden soll bzw. Dich interessiert. Denn je nach dem kann man schon auch einiges an Büchern finden die eine gute Einführung geben. Auch ergibt sich dann eventuell schon die Antwort ob C oder C++ daraus. Für den Arduino (Atmel AVM) gibt es recht viel und recht günstige Startsets um überhaupt erst mal los zu legen. Persönlich hab ich schon mit Schülern mit dem MSP430 von Texas Instruments gearbeitet. Das MSP 430 Launchpad (eine 16Bit CPU) ist sehr günstig und insgesamt einfach zu bedienen. Die Tutorials auf der TI Seite sind sehr gut. Von TI gibt es auch noch das TI Stellaris Launchpad mit einer CortexM 32 bit CPU.

Auch solltest du Dir noch mal Gedanken um Assembler machen, denn es ist gar nicht sooo schwer und macht Spaß mit einem yC. In dem Zusammenhang ist dann auch wieder die Frage C oder C++ wichtiger. Denn wenn man aus Assembler auf C++ Objekte zugreifen will wird es etwas interessanter.

Für den Arduino:
Beginning C for Arduino - ISBN-13: 978-1430247760

Für den MSP430: TI MSP430
Für das Stellaris Launchpad: TI Stellaris Launchpad

C Allgemein (Wurden beide ja schon genannt)
The C Programming Language - ISBN-13: 978-0131103627
C: Programmieren von Anfang an - ISBN-13: 978-3499600746

Ok, also dann kannst du dir ja mal die MSCs und DSCs von Microchip ansehen. Die Entwicklungsumgebung MPLAB XC gibt es kostenlos auch für Kommerzielle Projekte die einzige Einschränkung ist das der Compiler nicht optimierend ist in der Version. Hier kannst du auch mit C und/oder C++ arbeiten.

Microchip PIC Microcontrollers

Als Buch kann ich dir für C++ „Der C++ Programmierer“ ISBN: 978-3-446-42691-7 empfehlen, Sollte aber die 2. Auflage sein wenn möglich. Das Buch ist sehr umfangreich, aber auch nicht das einfachste. Es besitzt z.B. Kapitel über eigenes Speichermanagement, was durchaus wichtig bei yC werden kann. Und geht auch so ab und an auf den Embedded Bereich ein.

Edit:
Was hier auch angesprochen wurde, dass es auf dem PC einfacher sei Programmieren zu lernen kann ich persönlich so nicht ganz unterschreiben. Zum einen erhält man viel schneller „interessantes“ Feedback, was gerade Neulinge durchaus zum Weitermachen motiviert. Über Das Compilieren muss man sich eigentlich keine Gedanken machen, das macht die jeweilige IDE. Und gerade beim Debuggen lernen finde ich den geringen Umfang an Registern, Adressen, einfaches Speichermanagement Keine DLLs usw. sehr vorteilhaft, ein PC ist da einfach zu komplex.

PIC hat heute keine besondere Bedeutung mehr. So nennt Microchip nur ihre MCU Reihe.

MSP430, ATTiny, PIC … yCs sinds alle, die Unterschiede sind zwischen den einzelnen Systemen jedoch zum Teil extrem. Und selbst in ihren Reihen, was Ausstattung, Peripherie oder Leistungsaufnahme angeht. Am Anfang spielt es eher weniger eine Rolle welchen man nimmt da man am besten eh erst mal mit einem Entwicklungsbord beginnt.