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Einfach gesagt kannst du mit einer Translationmatrix einen Vektor unverändert verschieben. Macht einfach so nicht viel Sinn, aber du kannst natürlich die Translationmatrix mit z.B einer Rotationsmatrix multiplizieren und kannst dann beides in einem Schritt erledigen.

??? Translation bedeutet Verschiebung.
Mit der Rotation hat idontknow schon Recht.

Warum man die Rotation zuerst macht, kann man schlecht erklären, ich glaube in Davids neuem 3D Grafik Tutorial, welches auf der alten Homepage erhältlich ist, steht es ganz gut erklärt drin. Da steht dann auch alles andere drin, was deine Frage beantworten sollte. Ob man zuerst die Skalierung oder die Rotation nimmt, ist egal, da sich die Position ja nicht ändert. Ich versuchs mal: Bei einer Rotation dreht sich das Objekt immer um den 0 Punkt der Kamera, welche sich auf Vector3(0, 0, 0) befindet. Wenn man aber die Position ändert, wird der 0 Punkt des Objektes verschoben und damit dreht das Objekt einen größeren Kreis, weil es ja immer noch um die Kamera dreht und weiter entfernt ist (evtl.). Deshalb ist das Ergebnis meist anders als man es sich erwünscht.

Zitat von »-insane-«

Ob man zuerst die Skalierung oder die Rotation nimmt, ist egal, da sich die Position ja nicht ändert.

Die Achsen ändern sich aber, daher muss man zuerst skalieren, damit man entlang der Achsen des Objekts skaliert, und nicht entlang der Weltachsen.
außer bei uniformer skalierung, da da die achsen egal sind, dann ist die reihenfolge von rotation und skalierung tatsächlich egal.

Zitat von »idontknow«

Translation = Rotation, Verschiebung und Skalierung

Nein.
http://en.wikipedia.org/wiki/Translation_%28geometry%29

Was ihr meint ist Transformation.