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C-/C++-Quelltext

#ifndef MATRIX_HPP
#define MATRIX_HPP



template<typename T>
class Matrix4
{

    public:

        union
        {
            T a [16];
            struct
            {
                T a11, a21, a31, a41,
                  a12, a22, a32, a42,
                  a13, a23, a33, a43,
                  a14, a24, a34, a44;
            };
        };

        void reset (const T& f = 0)
        {
            for (unsigned int j = 0; j < 16; ++j)
            {
                a [j] = f;
            }
        }

        void identity ()
        {
            reset ();
            a11 = 1;
            a22 = 1;
            a33 = 1;
            a44 = 1;
        }

        Matrix4 (const T& f = 0) { reset (f); }

        Matrix4 (const T& _a11, const T& _a21, const T& _a31, const T& _a41,
                 const T& _a12, const T& _a22, const T& _a32, const T& _a42,
                 const T& _a13, const T& _a23, const T& _a33, const T& _a43,
                 const T& _a14, const T& _a24, const T& _a34, const T& _a44)
        : a11 (_a11), a21 (_a21), a31 (_a31), a41 (_a41),
          a12 (_a12), a22 (_a22), a32 (_a32), a42 (_a42),
          a13 (_a13), a23 (_a23), a33 (_a33), a43 (_a43),
          a14 (_a14), a24 (_a24), a34 (_a34), a44 (_a44) { }

        Matrix4 (const Matrix4<T>& m)
        {
            Matrix4 (m.a11, m.a21, m.a31, m.a41,
                     m.a12, m.a22, m.a32, m.a42,
                     m.a13, m.a23, m.a33, m.a43,
                     m.a14, m.a24, m.a34, m.a44);
        }

};

template<typename T>
std::ostream& operator<< (std::ostream& s, const Matrix4<T> m)
{
    s << "/ " << m.a11 << " | " << m.a12 << " | " << m.a13 << " | " << m.a14 << " \\\n";
    s << "| " << m.a21 << " | " << m.a22 << " | " << m.a23 << " | " << m.a24 << " |\n";
    s << "| " << m.a31 << " | " << m.a32 << " | " << m.a33 << " | " << m.a34 << " |\n";
    s << "\\ " << m.a41 << " | " << m.a42 << " | " << m.a43 << " | " << m.a44 << " /\n";
    return s;
}



typedef Matrix4<float> Matrix4f;



#endif // MATRIX_HPP

C-/C++-Quelltext

Matrix4f m;
m.identity();
m.a44 = 1;
std::cout << m << std::endl;