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C-/C++-Quelltext

//----------------globale variablen--------------

dWorldID world;
dGeomID groundGeom; //Der Boden


dGeomID Map;

dSpaceID space;

dBodyID Kiste;
//----------------globale variablen--------------




//====================Laden des Spiels====================

tbResult Load()
{
    //--welt erstellen--

        dHashSpaceCreate(space);    //Raum wird erstellt


        world = dWorldCreate(); //welt erstellen

        dWorldSetGravity (world, 0.0f, -9.81f, 0.0f); //gravitation hinzufügen (Erdanziehung ist 9,81 N/kg)

    
        groundGeom = dCreatePlane(0, 0, 1, 0, 0); // x,y,z,d


        Map = dCreateGeomGroup(space);      //Map erstellen (hier kommen alle map teile rein)

        dGeomGroupAdd(Map, groundGeom);     //Den Boden hinzufügen


    //--welt erstellen--



    //--Kiste erstellen--

        Kiste = dBodyCreate(world); //Body erstellen

        dBodySetPosition(Kiste, 0, 20, 0);  //Kiste in die Luft versetzen


        dMass m;
            dMassSetBox(&m, 1, 5.0f, 5.0f, 5.0f); // box

            dMassAdjust(&m, 50); // masse

        dBodySetMass (Kiste, &m);   //masse eintragen


    //--Kiste erstellen--

    

    return TB_OK;
}
//====================Laden des Spiels====================