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Hi @ all!

Ich bin gerade dabei eine Physikengine zu schreiben (Grundlage ist das Buch "GamePhysics"). Nun stellt sich mir ein Problem bezüglich der Vegetation in einem Spiel... Mit welchem physikalischen Modell beschreibt man am besten einen Baum? Oder einen Busch, Gras und ähnliches? Ich dachte zuerst ans Mass-Spring-System... doch wie soll ich es anlegen, dass Äste beispielsweise eine gewisse Steifheit haben und nicht in sich zusammensacken wie ein Seil, das man versucht senkrecht aufzustellen? (Kette von Massenpunkten)
Habt ihr da vllt eine gute Idee?

Und bezüglich der interaktion mit anderen deformable bodies und vor allem auch mit rigid bodies... Wie schreib ich da am performantesten die Kollisionserkennung? Ich hab zuerst an eine "Massenpunkte-Polyhedra"-Kollisionserkennung gedacht... doch das funktioniert nicht in jedem fall gut. Vor allem dann, wenn es wenig Massenpunkte gibt. Dann hab ich mir gedacht ein Polygon-Polyhedra Test (in einer Massenpunkte-Matrix). Doch wird das dann nicht zu performancelastig? Bitte um einige Impulse