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// ode-test.cpp #include <windows.h> #include <ode/ode.h> #include <ogre.h> #include <exampleapplication.h> #pragma comment (lib, "ogremain_d.lib") #pragma comment (lib, "ode.lib") void NearCallback (void *data, dGeomID o1, dGeomID o2); class OdeApplication : public ExampleApplication, public FrameListener { protected: dWorldID mWorldId; dSpaceID mSpaceId; dGeomID mPlane; dGeomID mBoxGeom; dBodyID mBoxBody; dMass mBoxMass; dJointGroupID mContactGroup; Ogre::SceneNode* mSceneNode; Ogre::SceneNode* mPlaneNode; public: friend void NearCallback (void *data, dGeomID o1, dGeomID o2); OdeApplication() { mWorldId = dWorldCreate(); mSpaceId = dHashSpaceCreate(0); mContactGroup = dJointGroupCreate(0); mPlane = dCreatePlane(mSpaceId, 0, 1, 0, 0); dWorldSetGravity(mWorldId, 0, -9.81, 0); dWorldSetCFM(mWorldId, 1e-5); dWorldSetERP(mWorldId, 0.2); dWorldSetContactMaxCorrectingVel(mWorldId, 0.9); dWorldSetContactSurfaceLayer(mWorldId, 0); dWorldSetAutoDisableFlag(mWorldId, 0); } ~OdeApplication() { // ODE aufräumen dJointGroupDestroy(mContactGroup); dSpaceDestroy(mSpaceId); dWorldDestroy(mWorldId); dCloseODE(); } void createCamera() { mCamera = mSceneMgr->createCamera("Spielerkamera"); mCamera->setPosition(0, 100,-150); mCamera->lookAt(0, 100, 0); } void createScene() { Plane plane; plane.normal = Ogre::Vector3::UNIT_Y; plane.d = 0; Ogre::MeshManager::getSingleton().createPlane( "Untergrund", Ogre::ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME, plane, 150, 150, 20, 20, true, 1, 5, 5, Ogre::Vector3::UNIT_Z); // den Untergrund erstellen Entity* entPlane; entPlane = mSceneMgr->createEntity("Boden", "Untergrund"); entPlane->setMaterialName("Examples/RustySteel"); mPlaneNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode(); mPlaneNode->attachObject(entPlane); // Eine Box erstellen Entity* entBox; entBox = mSceneMgr->createEntity("Cube", "cube.mesh"); entBox->setMaterialName("Examples/BumpyMetal"); mSceneNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode(); mSceneNode->attachObject(entBox); mSceneNode->scale(0.1, 0.1, 0.1); mBoxBody = dBodyCreate(mWorldId); dBodySetPosition(mBoxBody, 0, 15, 0); dMassSetBox(&mBoxMass, 1, 10, 10, 10); mBoxGeom = dCreateBox(mSpaceId, 10, 10, 10); dGeomSetBody(mBoxGeom, mBoxBody); dBodySetMass(mBoxBody, &mBoxMass); mCamera->setAutoTracking(true, mSceneNode); } void createFrameListener() { mRoot->addFrameListener(this); } bool frameStarted(const FrameEvent& evt) { dReal stepSize = evt.timeSinceLastFrame; if(stepSize > 0.0) { dSpaceCollide(mSpaceId, this, NearCallback); dWorldQuickStep(mWorldId, stepSize); dJointGroupEmpty(mContactGroup); } const dReal* pos; pos = dBodyGetPosition(mBoxBody); mSceneNode->setPosition(pos[0], pos[1], pos[2]); if(mWindow->isClosed()) return false; return true; } }; const int MAX_CONTACTS = 10; void NearCallback (void *data, dGeomID o1, dGeomID o2) { OdeApplication* app = reinterpret_cast<OdeApplication*>(data); dContact contact[MAX_CONTACTS]; dBodyID b1 = dGeomGetBody(o1); dBodyID b2 = dGeomGetBody(o2); for(int i=0; i<MAX_CONTACTS; ++i) { contact[i].surface.mode = dContactBounce | dContactSoftCFM; contact[i].surface.mu = dInfinity; contact[i].surface.mu2 = 0; contact[i].surface.bounce = 0.01; contact[i].surface.bounce_vel = 0.1; contact[i].surface.soft_cfm = 0.01; } if(int numc = dCollide( o1, o2, MAX_CONTACTS, &contact[0].geom, sizeof(dContact))) { for(int i=0; i<numc; ++i) { dJointID c = dJointCreateContact(app->mWorldId, app->mContactGroup, contact + i); dJointAttach(c, b1, b2); } } } int WINAPI WinMain(HINSTANCE, HINSTANCE, LPTSTR, int) { OdeApplication app; try { app.go(); } catch( Exception& e ) { MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occured!", MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL); } return 0; } |
Zitat von »"FlyingDragon"«
Als Grafikengine verwende ich Ogre.
Zitat von »"rewb0rn"«
Zitat von »"FlyingDragon"«
Als Grafikengine verwende ich Ogre.
http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogreode
Sehe ich das falsch oder erstellst du bloß eine grafische, keine physikalische Ebene?
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mPlane = dCreatePlane(mSpaceId, 0, 1, 0, 0); |
Zitat von »"rewb0rn"«
Wird denn NearCallback ausgeführt? Wahrscheinlich nicht oder?
Zitat
Ich würde übrigens trotzdem mal bei OgreOde reinschaun, es gibt ein kleines aber feines Forum, eine Beispielanwendung die eigentlich das wichtigste erklärt und wenn man es einmal benutzt spart man sich jede Menge Feinarbeit mit dem ode code. Einziges Manko ist, dass die aktuelle Version nicht richtig funzt und der Autor zur Zeit nicht antwortet lol.
Im Notfall könnte ich dir aber eine veraltete funktionierende Version geben.
Zitat
dJointID c = dJointCreateContact(app->mWorldId, app->mContactGroup, contact + i);
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