Solange du dein Spiel nicht kommerziell vertreibst, solltest du sie verwenden dürfen soweit ich weiß.
Bei kommerziellen Produkten brauchst du eine Lizenz, aber das ist dann wohl ein bisschen komplizierter.
Stimmt so leider nicht.
Im privaten Gebrauch vollkommen zulässig. Gewerblich/kommerziell oder nicht ist es untersagt.
http://www.gesetze-im-internet.de/markeng/__14.html
Argumente bezüglich "geschäftlichem Verkehr": Bitte jetzt kein Flamewar starten. Ich kann nicht beurteilen wie er was und wo benutzt. Siehe auch:
http://www.markenrecht.justlaw.de/abgrenzung-ausmass.htm
Dann gibt es aber noch §23 Abs. 3 MarkenG, welches bei dir aber nicht von Belangen sein sollte. Nur der Vollständigkeit halber.
Mit "privatem" gebraucht sind nicht "nicht-kommerzielle" Spiele gedacht. Privat heißt für dich persönlich. Nur du alleine. Ohne öffentlichen Zugang.
Beispielweise darfst du jedes Spiel/Film/Buch für dich selbst kopieren. (Bis zu 20) Sobald dies jedoch deinen persönlichen Radius verlässt, ist dies illegal.
Um die Frage kurz zu beantworten: Das Verwenden von Markenzeichen, in deinem Spiel, ist ohne die Zusage des Unternehmens nicht legal.
Außer du verwendest dies für rein private Zwecke, welche deine persönliche Festplatte niemals verlassen werden.