Ich gehe mal davon aus, dass du dir unter Voxeln eine aus Blöcken bestehende Spielwelt vorstellst, die sich editieren lässt. Das würde ich kaum als Voxel bezeichnen, wobei man das sicherlich tun kann. Was du eigentlich aber ersteinmal möchtest (wie von den anderen schon gesagt), ist ein Grundverständnis der Spieleentwicklung. Ohne kommst du nicht besonders weit. Wenn du das aber erstmal hast wirst du selbst genügend Ideen zur Umsetzung deiner Voxel haben. Aus meiner Erfahrung dauert das aber mindestens ein halbes Jahr intensives damit auseinandersetzen mit auch vielen Frustmomenten und vor allem braucht es Englisch...
Für den Anfang ist wie schon erwähnt die kostenlose Unity Version vermutlich die beste Wahl dank aktiver Community und endlos vielen Tutorials. Ansonsten gibt es unter anderem die Unreal Engine, die ich für sehr viel besser halte aber vermutlich einen deutlich schwierigeren Einstieg bietet.
Weiss einer eigentlich was mit "Rayne" los ist. Sind die Jungs noch aktiv ?
Uns gibt es noch, wir sind nur im Moment leider in unserer Zeit für Rayne durch Job und Studium und mehr Motivation für random Miniprojekte ziemlich eingeschränkt. Es gibt aber inzwischen zwei neue kleine Gamejam Spiele die wir mit Rayne gebastelt haben und ich habe unseren Oculus Rift Support aktualisiert und ein Pathfindingmodul (mit Recast/Detour) angefangen. Also wir haben noch nicht aufgegeben, es geht nur sehr langsam voran.