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Du musst halt ein devkit oder was auch immer für das jeweilge spiel besorgen, was sehr unwahrscheinlich ist, das es sowas für die ps2 gibt. Ansonsten musst du mal gucken ob du eine rommap oder sogar ein tutorial findest und kannst dann mit assembler und hexeditor daran rumhacken

Notfalls einfach mal ein paar Mods raussuchen und die Autoren anschreiben. Wenn das Hobbybastler sind, stehen die Chancen recht gut, dass sie anderen Hobbybastlern ein wenig helfen (wie es ja auch hier im Forum passiert) und zumindest sagen, wie sie grob damit angefangen haben, welche Tools und Kenntnisse man braucht sollte ja in den meisten Fällen nicht zu viel gefragt sein.
Mod-Entwickler Communities / Mailinglisten / IRC-Channels gibt es sicherlich auch irgendwo.