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Da mir ein einzelner Szene Graph zu groß ist, ich aber trotzdem mal gerne z. B. einem Charakter ein Licht folgen lassen möchte oder was auch immer, suche ich nach Alternativen, um Transformationshierarchien abzubilden.

Als Ansatz habe ich einfach mal eine Klasse für Transformationen geschrieben, deren Objekte die Hierarchien als Baum bzw. Wald abbilden.
Wer jetzt die Daten haben möchte, bekommt einen Zeiger auf sein ein Objekt und hat dann Zugriff auf alles, was er braucht.
Ansonsten könnte man sich auch einfach an ein Objekt dranhängen und wird pro Frame oder wenn sich was getan hat, aktualisiert.
Macht vom Prinzip her ja keinen großen Unterschied.

Abgesehen davon würden mich aber auch andere Lösungen interessieren bzw. wüsste ich gerne, was hier der aktuelle Stand der Technik ist.