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Es gibt eine Vielzahl von Möglichkeiten. Für C++ muss ich allerdings sagen ist Pand3D wohl nicht sehr geeignet, weil für die C++ Schnittstelle wohl die Doku sehr rar ist. Panda3D glänzt, wenn es um rapidprototyping oder allgemein deutlich schnellere Entwicklung geht und Python eingesetzt wird. Außerdem ist Panda3D eine sehr schöne all-in-one Gameengine.
Irrlicht kann ich aus persönlicher Erfahrung nur für schnelles Prototyping empfehlen. Sobald es an modernere Techniken, flexible Vertexformate oder komplexere Shader geht, kommt man schnell an die Grenzen von Irrlicht. Die Codebase kann zwar schnell und einfach geändert werden, da vieles sehr "naiv" implementiert ist, allerdings bin ich da in einer Reihe von "hacks" geendet, die leider auch das Updaten von irrlicht sehr erschweren, da sie immer wieder nachgepflegt werden müssen.
Ogre habe ich im Rahmen der Arbeit in Verbindung mit Qt kennen gelernt. Ogre ist mächtig, sowohl im Umfang als auch in Sachen "Verdaulichkeit". Ich persönlich kam mit dem debuggen von Ogre und den ganzen Eventgeschichten die in irgendwelchen DLLs verschwinden garnicht klar. Auch ist der Code deutlich durch "fortgeschrittene C++ Kenntnisse" gekenntzeichnet, was zwar eleganter sein mag, aber nicht immer förderlich für ein schneller Verständnis. Auch ist Ogre eher als reine Renderer zu sehen.

Da du eine rein private Nutzung ansprachst, würde ich mal einen Blick auf unity,ut sdk oder crysis werfen. Zu denen kann ich nichts sagen, aber ggf. sind die ja "non-plus-ultra". Bei den Engines die ich genutzt habe (Panda3D, Irrlicht, Ogre) kann ich keine einfach blind bzw als "general propose" empfehlen.

P.S: Das "Aussehen" wird allein durch die eingesetzen Techniken und Assets limitiert. Die Engine erleichtert (oder erschwert) die Entwicklung ansich.

Unity und das UDK sind afaik eher Komplettpakete wo man seine Welten zusammenklickt und ihnen per Skript Leben einhaucht. Mit C++ ist da in beiden Fällen nix.

Wenn es doch bloß nur zusammenklicken wäre...

Ich bin auch seit einiger Zeit auf der Suche.
Eine schöne Übersicht von Engines mit den Features findest du hier:

http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_von_Spiel-Engines

Zum rendern finde ich Maya echt cool- leider warte ich noch auf meinen Lottogewinn.
Bei meiner Suche kristallisieren sich immer mehr Ogre und Irrlich heraus.
Welche denn nun???
Meine Frage: Gibt es irgendwelche Bücher die eine Einführung in eine der Engines
geben? (ich meine auf echten Papier gedruckt )

Ja, gibt es z.B. fuer Ogre ...

Desweiteren gibt es auch die Devmaster-Database.

Zitat von »Chromanoid«

Wenn es doch bloß nur zusammenklicken wäre...

Das war natürlich nur sehr bildhaft gesprochen. Ich wollte damit nicht Unity oder das UDK runtermachen, beides sind sehr mächtige Tools

Hab das Edit nicht gesehen.

Also wenn du mit Python kein Problem hast, dann rate ich dir definitiv zu Panda3D. Zwar gibt es da einige Haken und Ösen (wo gibt es das nicht), aber die zwei Hauptentwickler sind überaus aktiv im Forum unterwegs. Die Gemeinschaft ist durchweg hilfsbereit und die Toolchange ganz passable. Die Pflege des Ticketsystems hinkt zwar ein bisschen hinterher, aber wenn man sich an die richtigen wendet, werden die Bugs auch recht schnell behoben.

Zitat von »dot«

Zitat von »Chromanoid«

Wenn es doch bloß nur zusammenklicken wäre...

Das war natürlich nur sehr bildhaft gesprochen. Ich wollte damit nicht Unity oder das UDK runtermachen, beides sind sehr mächtige Tools

Nicht nur mächtig sondern leider auch gar nicht so einfach - das wollte ich damit nur ansprechen. Gerade das UDK ist so komplex, dass ich für kleinere Spiele teilweise wohl eine eigene Engine entwickeln würde um Zeit zu sparen. Bei Unity sieht das schon etwas anders aus, aber auch da hat man nur die Grundlagen und muss das Gameplay genauso programmieren, als hätte man eine eigene Engine entwickelt.