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Beruf: Teamleiter Mobile Applikationen & Senior Software Engineer
Und?Das SAT braucht im R3 aber eine Ebene und keine Gerade (und wäre dann das seperate plane theorem).
Administrator
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bool Box::intersectsShadowRay(const Ray& ray, double tMin, double tMax) const { const Vector3 invRayDirection(ray.direction.invCopy()); double tEnter = tMin; double tLeave = tMax; for(int i = 0; i < 3; ++i) { if(ray.direction.v[i] > 0.0) { tEnter = max(tEnter, (aabbMin.v[i] - ray.origin.v[i]) * invRayDirection.v[i]); tLeave = min(tLeave, (aabbMax.v[i] - ray.origin.v[i]) * invRayDirection.v[i]); } else if(ray.direction.v[i] < 0.0) { tEnter = max(tEnter, (aabbMax.v[i] - ray.origin.v[i]) * invRayDirection.v[i]); tLeave = min(tLeave, (aabbMin.v[i] - ray.origin.v[i]) * invRayDirection.v[i]); } } return tEnter <= tLeave; } |
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if(tEnter > tLeave) return false; |
Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von »BlazeX« (09.01.2011, 22:06)
Administrator
Das ist dann uebrigens eine "separating axis".Du kannst den Test sofort abbrechen, wenn Du siehst, dass die Linie auf einer Achse (x, y, z) die Box nicht schneidet.
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