Hallo,
mein Freund und ich haben sich für 30 Tage einen Server gemietet. Wir wollten einen Chat zwischen zwei Raspberry Pi hinbekommen - was wir geschafft haben. Danach wollten wir mittels des Chat seinen Roboterarm steuern - was auch beklappt hat. Nun wollen wir aber das mit dem Roboterarm in SFML hinbekommen, am besten mit Videoübertragung und nicht via Skype
. Aber daran scheitern wir leider...
Hier nochmal eine kleine Zusammenfassung:
Client (PC):
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- einzelne Buchstaben senden, um den Roborterarm zu bewegen
- Kamerasignal empfangen und wiedergeben
Raspberry Pi:
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- einzelne Buchstaben empfangen und an den Roboterarm senden
- Kamerasignal an den Client senden
Unser bisheriger Code:
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C-/C++-Quelltext
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#include <SFML\Network.hpp>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <string>
sf::TcpSocket tcp_socket;
sf::IpAddress address("82.211.44.103");
const int port = 5000;
// RECEIVE_DATA //
//////////////////
void receive_data()
{
std::string in;
std::size_t received;
while (1)
{
if (tcp_socket.receive(&in, 128, received) == sf::Socket::Done)
{
std::cout << "received: " << in << "\n";
}
}
}
// MAIN //
//////////
int main()
{
// declare a thread and start it
std::thread thread(receive_data);
sf::Socket::Status status = tcp_socket.connect(address, port);
char out[128] = "";
// connect to server
if (status != sf::Socket::Done)
{
std::cerr << "Failed to connect to the Server!";
}
else
{
//if (thread.joinable())
// thread.join();
while (1)
{
std::cout << "<You> ";
std::cin >> out;
tcp_socket.send(out, sizeof(out));
}
}
return 0;
}
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Beim googlen bin ich auf "libVCL" gestoßen. Wäre das eine Möglichkeit oder gibt es andere?
Vielen Dank im Voraus
PS: Ich hoffe, dass die Frage hier richtig einsortiert ist, wenn nicht, dann entschuldige ich mich