Gute Frage – ist schon ein Jahr her; ich werde heute abend in meine Kommentare schauen.
Erstmal ist ein lokales Drehmoment einfacher zu berechnen: Ist der Masseschwerpunkt gleichzeitig der Nullpunkt, vereinfachen sich viele Formeln stark. Wenn man ein Raumschiff steuert, liegen auch alle Kräfte der Düsen in lokalen Koordinaten vor. So weit, so gut.
Der Punkt ist nun: Das Raumschiff dreht sich die ganze Zeit, denn man fliegt nicht nur geradeaus. Dreht sich das Drehmoment, das vorher bereits aufs Raumschiff übertragen wurde, mit? Speichert man alles lokal, tut es das. Speichert man global, tut es das nicht.* Frei aus dem Kopf fallen mir Argumente für und wider ein. Ich erinnere mich aber, dass sich eine der beiden Versionen völlig irrational verhielt und die andere nicht.
* Natürlich gibt es auch umständliche Möglichkeiten, solche Dinge lokal zu speichern und trotzdem global zu berechnen – aber wir wollen ja keine Erbsen zählen.