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Mit einer Maximalhöhe hat das gar nichts zu tun, sondern mit einer Geschwindigkeit. Beim Sprung hat man sobald man den Boden verlässt (quasi sobald du einmal (!) die Space-Taste verarbeitet hast) eine fixe Geschwindigkeit nach oben, die nicht mehr größer wird, sondern durch die Gravitation bei jeder Berechnung ein Stück weiter nach unten gezogen wird. Nach unten ziehst Du, aber Du gibst eben keine fixe Anfangsbewegung nach oben, sondern steigerst die. Und da liegt der Unfug. Da gibt's nix zu steigern. Einmal einen Wert setzen und das war's. Die Maximalhöhe hängt zwar von diesem Wert ab, aber die Geschwindigkeit sollte nicht anders sein, nur weil einmal direkt über ihm eine andere Plattform ist und einmal nicht. Man springt immer mit derselben Stärke ab und stößt dann halt eventuell oben an oder eben nicht.

Die Maximalhöhe des Sprungs sollte beim Absprung nicht berücksichtigt werden. Du musst dann halt behandeln, falls er oben irgendwo anstößt. Die Maximalhöhe anhand der Absprungstärke zu berechnen (oder aus der gewünschten Höhe die notwendige Stärke) übersteigt dein aktuelles Level an Mathematik. Du kannst natürlich gern mal Deine Lehrer bitten mit dir quadratische Gleichungen durchzugehen, da hast Du Dir sicher Respekt verdient und es kommt ohnehin bald.

Dein Code ist doch schon da. Nur statt immer wieder die Space-Taste abzufragen und immer wieder einen Geschwindigkeitswert nach oben drauf zu addieren, darfst Du das pro Sprung halt nur einmal machen und halt mit einem höheren Wert. Wenn Du es weiter treiben willst wie bei Mario z.B., dann darf die Space-Taste nur für eine kurze Zeit mehrmals verarbeitet werden pro Sprung.

Das folgende ist Pseudocode, den man auch ohne große Mathekenntnisse verstehen sollte.

Die Schwerkraft wirkt immer. Deshalb würde ich sie auch immer anwenden. Dann muss die Kollision halt dafür sorgen, dass die vertikale Geschwindigkeit wieder auf 0 gesetzt wird(macht sie hoffentlich sowieso).

Deine Frage wurde schon beantwortet. Du setzt bei einem Tastendruck die Vertikale Geschwindigkeit auf einen bestimmten Wert und ermöglichst auslösen des Sprungs nur, wenn die Figur auf dem Boden steht. Wenn das bei dir nicht funktioniert würde ich sagen, dass deine Bedingung, ob die Figur auf dem Boden steht, nicht richtig funktioniert.