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Ist ne eher theoretische Frage, daher versuch ich mal auf Code zu verzichten.
Mir geht es darum einen Richtungsvektor zu veraendern, aber nur um einen maximalen Winkel α ! Es gibt einen normalisierten Vektor A der die aktuelle Richtung angibt und einen Zielvektor B der die gewuenschte Richtung angibt. Im Grunde gehe ich so vor, dass ich das Verhaeltniss zwischen α und dem Winkel zwischen A und B bestimme und mit diesem Wert zwischen A und B interpoliere (und dann normalisiere). Das klappt soweit gut, aber es gibt einen Sonderfall: Was passiert wenn die Richtungen genau entgegengesezt sind und mit 0.5 interpoliert wird? Der berechnete Vektor waere 0 was als Richtungsvektor ziemlich ungeeignet ist.
Meine Frage ist jetzt: Ist dieser Spezialfall unwarscheinlich genug um ihn ausser Acht zu lassen, oder sollte man zur Sicherheit beispielsweise zu jeder Komponente 0.001 addieren? Vielleicht uberseh ich auch irgendwas oder verfolge einen komplett falschen Ansatz..
(Ich hatte schon sehr oft abgewandelte Versionen dieses Problems, schon bei einfachen Aufgaben wie etwa einer Funktion die einen 2D-Vektor als Winkel ausgibt)
Danke schon mal falls sich jemand all das durchgelesen hat, ich konnte es irgendwie nicht kuerzer fassen :)

Selbst wenn ich auf diese Weise einen unzulaessigen Richtungsvektor vermeide, wird nicht wirklich 'schoen' interpoliert.
Kann es sein dass eine lineare Interpolation bei einem Richtungsvektor unangebracht ist ? "Punkte" zwischen zwei Richtungsvektoren sollten ja auf einem Kreisbogen und nicht auf einer Geraden liegen. Durch das Normalisieren entsteht zwar eine Annaeherung aber ich glaube ich bin da auf dem falschen Weg

Durch das Addieren von einem sehr kleinen Wert eruebrigt sich die linksrum-rechtsrum-Frage.
Jetzt hab ich zur Verdeutlichung extra meine MS-Paint-skills angeworfen und das Forum unterstuetzt keine Bilder. Naja, hier kann man sehen wo das Problem liegt. Bei einem relativ kleinen Winkel macht es nichts aus linear zu Interpolieren, aber bei grossen Winkeln wuerde die Drehung ziemlich ruckelig aussehen. Bin mir fast sicher dass da eine andere Interpolationsmethode her muss. Wird bestimmt irgendwas quadratisches sein

Danke fuer den Tipp, auch wenn mich der blosse Anblick des Wikipedia-Artikels schon vom Stuhl gehauen hat..

Ich hab in deinem Buch gerade den Abschnitt ueber die Hermite-Interpolation gefunden, waere damit eine Annaeherung denkbar? Dann verzichte gerne auf mathematische Korrektheit