spieleprogrammierer.de - Forum und Wiki zur Spieleprogrammierung und Spieleentwicklung

der ring der quaternionen ist eine 4 dimensionale, hyperkomplexe, nicht kommutative divisionalgebra über dem körper der reellen zahlen.



es handelt sich um eine verallgemeinerung der komplexen zahlen auf mehrere dimensionen, entdeckt von einem gewissen Hamilton im 19. Jhd. irgendwann (1995?) ist jemand (schumacher?) draufgekommen, dass man mit quaternionen sehr komfortabel rotationen im R³ beschreiben kann.
quaternionen haben gegenüber herkömmlichen matritzen den vorteil, dass sie weniger speicherplatz benötigen, man sie effizienter zusammenmultiplizieren und sphärisch interpolieren kann und das problem des "Gimbal Lock", das z.b. bei normalen euler winkeln auftritt, vermieden wird (stichwort 6 DoF).
aus diesen gründen werden sie in der VR häufig verwendet, wenn es darum geht sehr komplexe rotationssequenzen (z.b. characteranimationen) zu berechnen.
quaternionen finden außerdem noch z.b. in der Luft- und Raumfahrt ihre anwendung.

Am Besten schaust du mal hier: http://de.wikipedia.org/wiki/Quaternionen
Der Artikel ist recht ausführlich, da habe ich auch nachgeschaut, als ich eine genauere Begriffserklärung zu Quaternionen haben wollte damals.

Übrigens: 19Jhdt ist von 1800-1899, 1995 ist 20Jhdt.

hamilton hat aber auch nicht entdeckt, dass quaternionen sich zur beschreibung von rotationen eignen, das passierte später.
aber doch nicht erst 1995 durch schumacher (mein irrtum), sondern schon früher