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C-/C++-Quelltext

template <typename T>
Vector3 UnProject(const Matrix<T> &matModelView,
                          const Matrix<T> &matProj,
                          int * const pViewport)
        {
            Vector3 in=*this;

            /* Map x and y from window coordinates */
            in.x = (in.x - pViewport[0]) / pViewport[2];
            in.y = (in.y - pViewport[1]) / pViewport[3];

            /* Map to range -1 to 1 */
            in.x = in.x * 2 - 1;
            in.y = in.y * 2 - 1;
            in.z = in.z * 2 - 1;

            T w;
            Vector3 out=in.TransformCoords(Matrix<T>(matModelView*matProj).Inverted(),&w);
            out*=4.0f;
            if (w != 1 && w != 0)
            {
                out/=w;
            }
            
            return out;
        }