OpenGL-Matrix invertieren

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Crash

Alter Hase

Beiträge: 502

31.01.2006, 18:18

OpenGL-Matrix invertieren

Wie invertiert man eine Matrix wie sie die OpenGL-Befehle benutzen?

C-/C++-Quelltext

template <typename T=float>
    class Matrix
    {
    public:
        union
        {
            struct
            {
                T   m00,m01,m02,m03,
                    m04,m05,m06,m07,
                    m08,m09,m10,m11,
                    m12,m13,m14,m15;
            };

            T   n[16];
...

Matrix(T _m00,T _m04,T _m08,T _m12,
               T _m01,T _m05,T _m09,T _m13,
               T _m02,T _m06,T _m10,T _m14,
               T _m03,T _m07,T _m11,T _m15):m00(_m00),m01(_m01),m02(_m02),m03(_m03),
                                            m04(_m04),m05(_m05),m06(_m06),m07(_m07),
                                            m08(_m08),m09(_m09),m10(_m10),m11(_m11),
                                            m12(_m12),m13(_m13),m14(_m14),m15(_m15) {}

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Anonymous

unregistriert

31.01.2006, 18:39

Hä? Was hat das mit OpenGL befehlen zu tun? Nebenbei: Gibt es eigentlich "Befehle" in OpenGL? Nö.

Wenn Du diesen glTranslate, glRotate und co -Mist meinst, tja. Dann haben Sie nicht nachgedacht mein Herr

Schreib Dir ne Matrixklasse wo alles drin ist und setze Deine Matrizen mit glMatrixMultif (oder so). Und lass diesen Unsinn mit glIdentity usw. oder glPerspective, oder gluLookAt. Damit haste nur Sorgen später.

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Phil_GDM

Alter Hase

Beiträge: 443

Wohnort: Graz

Beruf: Student-Softwareentwicklung u. Wissensmanagement

31.01.2006, 19:47

Ich schätze mal du meinst einfach, wie Matrizen invertiert werden:
Dazu solltest du Google zu Entwicklungssatz von LaPlace befragen.
Diesen kannst du dann für 4x4 Matrizen optimieren. Viell. gibt es auch noch bessere Verfahren, weiß ich jezt auf die Schnelle aber nicht.

nix_da
Könntest du möglicherweise mal damit aufhören, Alles was du nicht verwendest als Mist zu bezeichnen

mfg Philipp

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Anonymous

unregistriert

31.01.2006, 20:52

Phil_GDM
Wieso? Ist Unflexibel, manipuliert die aktuelle Matrix (wenn man nicht mit glPushMatrix arbeitet) usw. Ergo: Mist.

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Anonymous

unregistriert

31.01.2006, 21:14

Zitat von »"Phil_GDM"«

Könntest du möglicherweise mal damit aufhören, Alles was du nicht verwendest als Mist zu bezeichnen

Wo ist das Problem? Ich sehe das genauso.
Ich arbeite ja nicht mit nix da }>

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Crash

Alter Hase

Beiträge: 502

31.01.2006, 21:43

@nix da
1. Ja die werden Befehle genannt (zumindest vom RedBook).
2. glTranslate und co laufen schneller als glMultMatrix und glLoadMatrix
3. Ich bin ja an ner Matrixklasse wie du siehst.
4. In OpenGL sind Matrizen so wie ich weiß column-major im Gegensatz zu Direct3D, wo sie row-major sind.
5. Was hast du gegen glLoadIdentity()? Wie soll ich denn die ganzen Befehle ersetzen?

Ich hab mich jetzt einfach mal nach dem Muster gerichtet, wie oben im Code-Bsp. Wenn jemand n besseren Vorschlag hat, kann er's ja posten.

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Anonymous

unregistriert

31.01.2006, 23:18

Crash
1. Grauenvoll: Korrekte Beschreibung für die beiden Varianten von "Funktionen" sind einmal "Funktionen" und "Prozeduren". Aber Befehle? Befehle sind sowas wie in der Shell, aber nicht sowas

2. Tja sowas aber auch, ist das ein Grund Deine aktuelle Matrix zu vergewaltigen? Die paar Millisekunden (weniger als 2) sind kein Argument

3. Gut, dann mal weiter

4. Naund? Wayne? Die Mathematik ist bei beiden gleich und Punkt. Das wird Dir selbst jeder Matheprof sagen. Ansonsten, Tipp: Transponieren.

5. Schreib Dir ne "identity" Funktion für Deine Klasse und benutz ausschließlich für jegliche mathematisch Benutzung Deine Klasse und setze die Matrix dann mit glMultMatrixf.

6. Die Klasse ist passabel, nur ne unnamedstruct solltest Du anders lösen, kenne im cpp Forum einige die Dich deshalb gerne hinrichten würden.