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Euler Angles zu Vorwärts-Vektor konvertieren

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Supermoderator

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11

17.01.2016, 13:38

Nun, das kann aber wohl nur sein, wenn deine Matrix wirklich 0, 0, 1 in der dritten Spalte stehen hat, mit anderen Worten: Deine Matrix kann nur Rotationen um z haben...
m4studios

Krane

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12

17.01.2016, 14:05

Hmm, in der dritten Spalte steht zu Beginn des Programmes (0,0,1).
Sobald ich das Objekt rotiere erhalte ich Werte wie (66.9,34.1,0.6).
Die ersten zwei Werte, also x und y, erhöhen sich immer weiter während das Spiel läuft, so dass die Bewegung des Spielers immer schneller wird. Der 3. Wert ändert sich nur bei Rotation.

Ich befürchte, dass etwas mit meiner Rotate Funktion nicht stimmt.

C-/C++-Quelltext

 
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void TransformComponent::Rotate(glm::vec3 delta)
{
    m_rotation += glm::quat(delta);

    for(unsigned int i = 0; i < m_childTransforms.size(); i++)
    {
        m_childTransforms[i]->RotateAround(delta);
    }
}


Es liegt wohl daran, dass man zwei Quaternions nicht mit + addiert.
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Dieser Beitrag wurde bereits 3 mal editiert, zuletzt von »Krane« (17.01.2016, 14:21)

unbird

Frischling

Beiträge: 18

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13

19.01.2016, 07:53

Quaternionen addiert man schon so (die Implementation von glm ist sicher korrekt).

ABER: Um Rotationen zu konkatenieren werden (Einheits-)quaternionen multipliziert, nicht addiert. Sonst ist das Ergebnis kein Einheitsquaternion mehr und repräsentiert auch keine Rotation.

PS: Bitte auch überprüfen, was der quat-Konstruktor aus dem vec3 genau macht.

Krane

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14

19.01.2016, 18:04

Hab das Problem schon gelöst. Ich musste die Quaternions tatsächlich multiplizieren und nicht addieren. ^^
Danke trotzdem. :)
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