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DragonMaster

Community-Fossil

Beiträge: 1 603

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11

08.06.2004, 07:23

Sorry...ist zwar auch Kinematik ist aber nicht ganz das was du brauchst. Das im Buch ist, ich Zitiere: "Integration der Gleichung für die Bewegung starrer Körper -> Kinematik: Translation und Rotation".

Sorry....aber hatte gestern keine Zeit genauer hinzuschauen :o
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Anonymous

unregistriert

12

08.06.2004, 12:31

Kein Problem... also die Matrix so wie ich sie da oben berechne, scheint immer noch zu funktionieren :) Habe noch keinen Fall gehabt, in der es nicht ging.
Ich habe auch einmal ein einfaches Gelenk nachgebaut - also ein Mutter-Gelenk sowie ein kleineres, dass daran hängt, und die Animation sieht wirklich korrekt aus.
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