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Richtungsvektor aus Quaternion

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birdfreeyahoo

Alter Hase

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1

16.11.2012, 17:59

Richtungsvektor aus Quaternion

Ich habe die Rotation eines Objektes in einem Quaternion gespeichert. Zu Beginn, wenn die Rotation 0 ist, ist mein gewünschter Richtungsvektor die negative X-Achse (alles globale Koordinaten)
Jetzt will ich nach einer Rotation aber den Richtungsvektor wieder berechnen. Ich habe schon viel rumprobiert, bin aber noch zu keiner Lösung gekommen.

Vielleicht kann mir ja jemand helfen

Danke im Voraus

mfg

dot

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2

16.11.2012, 18:28

Transformier deinen gewünschten Richtungsvektor (-1 0 0) eben mit der Quaternion?
m4studios

birdfreeyahoo

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3

16.11.2012, 18:30

etwa so?

C#-Quelltext

 
1

this.Position += new Vec3(-1,0,0) * Rotation.ToMat3();

dot

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4

16.11.2012, 18:34

Die Frage kann ich dir so leider nicht beantworten, da ich weder weiß, welche Mathematiklibrary du benutzt, welchen Konventionen du folgst oder wie die Quaternionen dieser Library genau aussehen. In jedem Fall ist das unnötig kompliziert, du kannst einen Vektor direkt mit einer Quaternion transformieren, ohne die Quaternion erst in eine Matrix umzuwandeln, denn die Matrix leitet sich eigentlich erst als spezielle Schreibweise der Quaternion Transformation her...
m4studios

Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von »dot« (16.11.2012, 18:41)

birdfreeyahoo

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5

16.11.2012, 18:36

Also so hats funktioniert. Allerdings ist mir die Bewegung zu schnell und wenn ich als Vektor (-0.2,0,0) nehme, dann buggts extrem rum.

EDIT: Funktioniert doch, hatte statt += + genommen

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