spieleprogrammierer.de - Forum und Wiki zur Spieleprogrammierung und Spieleentwicklung

Quellcode

mat4 m;
m.setIdentity();
m.rotate(90, 1, 0, 0); // 90° über die x-Achse

Quellcode

vec3 v = vec3(0, 0, 1); // z ist "oben", w = 0 weil egal

Quellcode

mat4 m;
m.setIdentity();
m.rotate(90, 1, 0, 0); // 90° über die x-Achse

C-/C++-Quelltext

    void rotate(float angle, float x, float y, float z){
        mat4 m;
        float co, si;
        vec3 axis;
        
        axis = vec3(x, y, z);
        axis.normalize();

        angle = angle*(PI/180);
        co = cos(angle);
        si = sin(angle);
 
        m.values[0] = axis.x*axis.x*(1-co)+co;
        m.values[1] = axis.y*axis.x*(1-co)+axis.z*si;
        m.values[2] = axis.x*axis.z*(1-co)-axis.y*si;
        m.values[3]= 0;
 
        m.values[4] = axis.x*axis.y*(1-co)-axis.z*si;
        m.values[5] = axis.y*axis.y*(1-co)+co;
        m.values[6] = axis.y*axis.z*(1-co)+axis.x*si;
        m.values[7]= 0;
 
        m.values[8] = axis.x*axis.z*(1-co)+axis.y*si;
        m.values[9] = axis.y*axis.z*(1-co)-axis.x*si;
        m.values[10]= axis.z*axis.z*(1-co)+co;
        m.values[11]= 0;
 
        m.values[12] = 0;
        m.values[13] = 0;
        m.values[14]= 0;
        m.values[15]= 1;
        
        *this *= m;
    }

Quellcode

mat4 m, p;

m.setIdentity();
m.lookAt(m_position.x, m_position.y, m_position.z, m_lookAt.x, m_lookAt.y, m_lookAt.z, m_up.x, m_up.y, m_up.z); // Position usw. der Kamera

p.setIdentity();
p.perspective(m_fov, m_ratio, m_zNear, m_zFar);

//Frustum Culling dann mit p*m