Stilllegung des Forums
Das Forum wurde am 05.06.2023 nach über 20 Jahren stillgelegt (weitere Informationen und ein kleiner Rückblick).
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void setIdentity(){ for(int i = 0; i < 16; i++){ values[i] = 0; } values[0] = 1; values[5] = 1; values[10] = 1; values[15] = 1; } void translate(float x, float y, float z){ mat4 m; m.setIdentity(); m.values[12] = x; m.values[13] = y; m.values[14] = z; *this *= m; } void scale(float x, float y, float z){ mat4 m; m.setIdentity(); m.values[0] = x; m.values[5] = y; m.values[10] = z; *this *= m; } void rotate(float angle, float x, float y, float z){ mat4 m; float co, si; vec3 axis; axis = vec3(x, y, z); axis.normalize(); angle = angle*(PI/180); co = cos(angle); si = sin(angle); m.values[0] = axis.x*axis.x*(1-co)+co; m.values[1] = axis.y*axis.x*(1-co)+axis.z*si; m.values[2] = axis.x*axis.z*(1-co)-axis.y*si; m.values[3]= 0; m.values[4] = axis.x*axis.y*(1-co)-axis.z*si; m.values[5] = axis.y*axis.y*(1-co)+co; m.values[6] = axis.y*axis.z*(1-co)+axis.x*si; m.values[7]= 0; m.values[8] = axis.x*axis.z*(1-co)+axis.y*si; m.values[9] = axis.y*axis.z*(1-co)-axis.x*si; m.values[10]= axis.z*axis.z*(1-co)+co; m.values[11]= 0; m.values[12] = 0; m.values[13] = 0; m.values[14]= 0; m.values[15]= 1; *this *= m; } void lookAt(float x, float y, float z, float xlook, float ylook, float zlook, float xup, float yup, float zup){ mat4 m; vec3 dir, right, up, eye; eye.x = x; eye.y = y; eye.z = z; up.x = xup; up.y = yup; up.z = zup; dir.x = (xlook-x); dir.y = (ylook-y); dir.z = (zlook-z); dir.normalize(); right.cross(dir, up); right.normalize(); up.cross(right, dir); up.normalize(); m.values[0] = right.x; m.values[4] = right.y; m.values[8] = right.z; m.values[12] = -right.dot(eye); m.values[1] = up.x; m.values[5] = up.y; m.values[9] = up.z; m.values[13] = -up.dot(eye); m.values[2] = -dir.x; m.values[6] = -dir.y; m.values[10] = -dir.z; m.values[14] = dir.dot(eye); m.values[3] = 0; m.values[7] = 0; m.values[11] = 0; m.values[15] = 1; *this *= m; } void perspective(float fov, float ratio, float nearp, float farp){ mat4 m; float f = 1/tan(fov*(PI/360)); m.setIdentity(); m.values[0] = f/ratio; m.values[5] = f; m.values[10] = (farp+nearp)/(nearp-farp); m.values[11] = -1; m.values[14] = (2*farp*nearp)/(nearp-farp); m.values[15] = 0; *this *= m; } void ortho(float left, float right, float bottom, float top, float nearp, float farp){ mat4 m; m.setIdentity(); if(left != right && bottom != top && nearp != farp){ m.values[0] = 2/(right-left); m.values[5] = 2/(top-bottom); m.values[10] = -2/(farp-nearp); m.values[12] = -(right+left)/(right-left); m.values[13] = -(top+bottom)/(top-bottom); m.values[14] = -(farp+nearp)/(farp-nearp); } *this *= m; } |
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