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Wenn du schon .x verwenden willst, dann verwend doch die entsprechende Funktionalität aus D3DX!?

Vielleicht möchte er es auch einfach nur verstehen und nicht denken: "Ach, mit der Funktion gehts, egal wie." (Dann wäre ein Lob angebracht)
Oder aber er möchte eine OpenGL-Applikation programmieren, die X-files laden kann?
Gibt also noch mehrere Möglichkeiten.

Dann ein dickes Lob, einfach Funktionen zusammenpappen kann jeder.

Puh, mit dem einenen .x Parser hast du dir ja viel vorgenommen. Wenn du noch nicht allzuviel Arbeit reingesteckt hast, würd ich dir eher ein anderes Format empfehlen, z.B. ms3d (zum Üben) oder MD5. Denn .x ist nicht nur unglaublich komplex, sondern auch ziemlich veraltet und mittlerweile auch offiziell deprecated.


Zwecks des Verstehens, einfache Boneanimation funktioniert folgendermaßen:

Alles beginnt in der sog. Bindpose. Das ist die Pose, in der das Modell modelliert wurde. In dieser Pose wird auch das Skelett aufgebaut und die Vertices den Bones zugewiesen. Bei den "Bones" handelt es sich eigentlich um die Gelenke (Joints) und nicht um die Knochen dazwischen.
Jeder Bone bzw. Joint hat eben eine Lage/Ausrichtung im Raum, die durch seine Matrix repräsentiert wird. Die Gelenke bilden eine Hierarchie, d.h. das Handgelenk hängt z.B. am Ellenbogen, der wiederum an der Schulter, die wiederum ... Wenn du die Schulter bewegst, sollen sich Ellenbogen und Handgelenk mitbewegen.
Die einzelnen Joints haben eine lokale Matrix (entspricht vermutlich deiner OffsetMatrix) die angibt, wie das Gelenk relativ zu seinem übergeordneten Gelenk platziert ist. Irgendwo gibt es einen Joint, der keinen übergeordneten mehr hat, ein sog. Root-Joint. Die lokalen Matritzen transformieren normalerweise vom untergeordneten zum übergeordneten Koordinatensystem. Damit kannst du nun für jeden Joint eine Matrix berechnen, die vom lokalen Koordinatensystem des Joint ins Koordinatensystem des Model umrechnet. Nennen wir sie die absolute Matrix des Joint. Sagen wir du willst die absolute Matrix des Handgelenks bestimmen. Die bekommst du nun eben, indem du die lokalen Matritzen entlang der ganzen Kette vom Handgelenk zum Root-Joint aufmultiplizierst. Also Handgelenk * Ellenbogen * Schulter * ... * Root-Joint. Diese Matrix transformiert dann direkt vom Joint- in das Model-Koordinatensystem.
Um das Modell nun zu animieren, werden einfach die Gelenke entsprechend animiert. Üblicherweise verwendet man dazu ein keyframebasiertes System. D.h. für jeden Joint wird dessen Lage/Ausrichtung zu bestimmten Zeitpunkten (Keys/Keyframes) festgelegt und dazwischen interpoliert. Zu jeden Zeitpuntk lässt sich dann für jeden Joint dessen absolute Matrix berechnen. Nun muss man nur noch die Vertices des Modells entsprechend mitbewegen. Im ganz einfachen Fall geht man davon aus, dass die Vertices fix an ein Gelenk gekoppelt sind. Um nun die neue Position eines Vertex zu einem bestimmten Zeitpunkt zu berechnen, muss man nur die Position des Vertex relativ zu seinem Gelenk mit der neuen absoluten Matrix des Gelenks transformieren (da der Vertex starr mit dem Gelenk verbunden ist, bleibt diese relative Position unabhängig von der Bewegung des Gelenks immer gleich). Die Position relativ zum Gelenk ergibt sich aus der Bindpose. Wir erinnern uns: Die absolute Matrix transformiert vom lokalen Koordinatensystem des Gelenks ins Model-Koordinatensystem. Die inverse dieser Matrix transformiert dann als vom Model-Koordinatesystem (in dem die Vertices normalerweise ursprünglich vorliegen) zurück in Koordinaten relativ zum Gelenk. D.h. um einen Vertex zu bewegen, transformieren wir seine Koordinaten erst mit der Inversen der Bindpose-Absoluten und dann mit der neuen absoluten Matrix des zugehörigen Gelenks. Natürlich gibts da noch Details, Tricks und viel aufwändigere Verfahren, aber rein prinzipiell funktioniert es so.