Durchschnitt mehrerer Matrix Rotationen

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LukasBanana

Alter Hase

Beiträge: 1 097

Beruf: Shader Tools Programmer

20.07.2011, 19:29

Durchschnitt mehrerer Matrix Rotationen

Hi, hat jemand von euch ne Idee, wie man am besten die Durchschnittsrotation mehrerer Matrix-Rotationen ermitteln kann?
Also einfach alle Rotationen auf eine noch unberührte EinheitsMatrix anzuwenden und dann durch die Anzahl teilen wird wohl nix

.
(Aber nur, dass auch klar ist, was ich mit 'Durchschnittsrotation' meine:
Bsp: RotationsMatrixA auf X Achse um 10° gedreht und RotationsMatrixB auf X Achse um 30° gedreht und Y Achse um 10° gedreht -> resultierende Matrix auf X Achse um 20° gedreht und Y Achse um 5° gedreht.)

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David Scherfgen

Administrator

Beiträge: 10 382

Wohnort: Hildesheim

Beruf: Wissenschaftlicher Mitarbeiter

20.07.2011, 20:25

Wenn du deine Rotation mit Quaternions darstellst, kannst du zwischen zweien davon interpolieren, mit Interpolationsfaktor 0.5:
http://en.wikipedia.org/wiki/Slerp#Quaternion_Slerp

Das müsste das gewünschte Ergebnis bringen.

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