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Hi,

folgendes Problem:

Ich habe eine 4x4 3D Matrix, welche z.B. eine Drehung beinhaltet.

Des weiteren habe ich eine zweite 3D Matrix, welche diese Drehung sowie noch einige andere Transformationen beinhaltet.

Jetzt wüsste ich gerne, was genau der Unterschied zwischen den beiden Matritzen ist, sprich welche anderen Transformationen die zweite Matrix noch beinhaltet. Wie kann ich mir eine dritte Matrix berechnen, welche nur noch das Delta beinhaltet?

OK, vielleicht so:

Matrix 1 beinhaltet eine Drehung um 90 Grad.

Matrix 2 beschreibt eine Drehung um 120 Grad und eine Verschiebung.

Das Delta zwischen beiden ist also eine Drehung um 30 Grad und die Verschiebung - und genau dieses Delta möchte ich aus den beiden Matrizen erhalten (in Form einer weiteren Matrix).

Ähm ich benötige es einfach in meiner Applikation: da habe ich zwei Geometrien, welche aufeinander aufbauen. Jede besitzt eine eigene Matrix, welche in identischer Weise manipuliert werden, wenn der Benutzer diese Geometrien auf der Oberfläche verändert. Für die Darstellung während der Veränderung ist das erforderlich, da beide Geometrien sichtbar verändert werden sollen. Anschließend erfolgt aber eine Neuberechnung, bei der Geometrie 2 auf Basis der transformierten Geometrie 1 neu erzeugt wird. Diese Neuberechnung soll die Veränderung der Matrix von Geometrie 1 beinhalten.

Der Haken: Geometrie 2 kann seinerseits ebenfalls eine veränderte Matrix beinhalten (plus die während der Darstellung erfolgte Veränderung). Für die Neuberechnung darf die während der Darstellung erfolgte Veränderung nicht mehr in Matrix enthalten sein, da diese sich ja bereits in Geometrie 1 befindet.

Das Ganze ist deswegen so kompliziert, weil ich die Geometrien zusätzlich zwei mal vorhalte: einmal die Urpsrungsdaten und zum anderen die durch die jeweilige Matrix veränderten Daten. Das ist aus Geschwindigkeitsgründen erforderlich, da ich die Daten bei der Darstellung nicht jedes mal neu berechnen kann.

War das jetzt verständlich?

Es gibt keinen Fehler! Beide aufeinander aufbauenden Geometrien müssen allein auf Grund der Aufgabenstellung in dieser Hierarchie angeordnet werden, beide sollen optional separat transformierbar sein, beide sollen gemeinsam transformierbar sein und die zweite Geometrie soll in jedem Fall auf Basis der transformierten ersten Geometrien neu erzeugt werden. Und beide sollen auch - für die Darstellung - während der Editierphase gemeinsam transformiert werden, da es bescheuert aussehen würde, wenn Geometrie 2 einfach hängen bleibt. Das ist schlichtweg die Forderung.

Deswegen: Kann ich das Delta aus zwei Matritzen nun irgend wie ermitteln oder nicht? Es ist ja immer sichergestellt, dass wirklich ein Delta vorhanden ist und sich die Transformationen in beiden Matritzen nicht widersprechen.

Das ist _eine_ Eigenschaft der zweiten Geometrie, ja. Das wird aber nur für die Darstellung gemacht, damit es nicht seltsam aussieht.

Es wäre übrigens schön, wenn wir diese Paralleldiskussion einstellen könnten, die hilft mir bei meiner Frage nämlich kein bisschen weiter.