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C-/C++-Quelltext

dim::matrix4f getTangentSpace(
    const dim::vector3df PosA, const dim::vector3df PosB, const dim::vector3df PosC, // Pos -> Vertex position (in ObjectSpace)
    const dim::point2df MapA, const dim::point2df MapB, const dim::point2df MapC, // Map -> Texture koordinaten
    dim::vector3df &Tangent, dim::vector3df &Binormal, dim::vector3df &Normal)
{
    const dim::vector3df v1(PosB - PosA);
    const dim::vector3df v2(PosC - PosA);
    
    const dim::point2df st1(MapB - MapA);
    const dim::point2df st2(MapC - MapA);
    
    Normal = v1.cross(v2);
    
    f32 coef = 1.0f / (st1.X * st2.Y - st2.X * st1.Y);
    
    Tangent.X = coef * ((v1.X * st2.Y) + (v2.X * -st1.Y));
    Tangent.Y = coef * ((v1.Y * st2.Y) + (v2.Y * -st1.Y));
    Tangent.Z = coef * ((v1.Z * st2.Y) + (v2.Z * -st1.Y));
    
    Binormal = Normal.cross(Tangent);
    
    Tangent .normalize();
    Binormal.normalize();
    Normal  .normalize();
    
    return dim::matrix4f(
        Tangent.X, Binormal.X, Normal.X, 0,
        Tangent.Y, Binormal.Y, Normal.Y, 0,
        Tangent.Z, Binormal.Z, Normal.Z, 0,
        0,         0,          0,        1
    );
}

C-/C++-Quelltext

// Tangent und Binormal uebergebe ich per Texture Koordinaten weil ich keine "attribute" verwenden kann/will.
vec3 Tangent    = gl_MultiTexCoord3.xyz;
vec3 Binormal   = gl_MultiTexCoord4.xyz;
vec3 Normal = gl_Normal.xyz;

mat3 NormalMatrix; // Dies ist ein "varying" damit ich sie im PixelShader verwenden kann

NormalMatrix[0] = mat3(WorldMatrix) * Tangent;
NormalMatrix[1] = mat3(WorldMatrix) * Binormal;
NormalMatrix[2] = mat3(WorldMatrix) * Normal;