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C#-Quelltext

public static float DistanceLineToRay(Vector3 firstLine1, Vector3 firstLine2, Vector3 secondLineStart, Vector3 secondLineDirection)
        {
            Vector3 a = Vector3.Subtract(firstLine2, firstLine1);
            Vector3 b = secondLineDirection;
            Vector3 c = Vector3.Subtract(secondLineStart, firstLine1);

            Vector3 v1 = Vector3.Cross(a, b);

            float zähler = Vector3.Dot(c, v1);

            Vector3 v2 = Vector3.Cross(a, b);
            float nenner = v2.Length();

            // Prüfen ob die Linien Parallel sind
            if (nenner > -0.1 && nenner < 0.1)
            {
                return 0;
            }

            float distance = zähler / nenner;
            
            return distance;
        }